[实用新型]数控自动磨刀机

说明书

一种数控自动磨刀机，包括机床，设于机床侧边的多轴系统，设于机床上的Z轴托板，设于Z轴托板上的X轴托板，以及设于X轴托板上的行星减速机；行星减速机的顶部设有固定夹具，固定夹具上安装有待磨削的焊接刀具，待磨削的焊接刀具在行星减速机的带动下进行转动，且转动轴线垂直所述机床的表面；所述多轴系统的主轴的角度可调节，所述多轴系统的主轴的端部安装有砂轮，所述砂轮用于对待磨削的焊接刀具进行端面或侧面磨削。本实用新型将普通机床的二轴系统改为多轴系统(三轴或四轴系统)，同时将机床的主轴设为可调节状，并通过增设的行星减速机来调整待磨削的焊接刀具的加工角度，从而自动对待磨削的焊接刀具进行磨削，以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种数控自动磨刀机。

背景技术

传动蜗杆，及含有螺纹的零件，在旋风铣加工中，为了提高效率，大多会使用多把刀具进行加工。

目前，常用的刀具为机夹刀具或人工焊接刀具。其中，机夹刀具是成型合金刀具，每件的价格是人工焊接刀具的4-5倍。由于刀具的损耗巨大，为了节约成本，市场上大多数蜗杆在旋风铣加工中选择人工焊接刀具。人工焊接的合金刀具，还需要使用砂轮手动磨削或半工具磨刀机进行磨削后，才能进行加工产品。

但是，采用上述两种磨削方式，磨削后的刀具加工的产品，与成型合金刀具加工的产品，两者的精度相差较大，以至于采用多刀具进行加工时，刀具无法重合，从而导致产品在加工中的角度误差大，粗糙度差，且人工磨刀也费时费力。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种数控自动磨刀机，替换现有的磨削方式，自动对焊接刀具进行磨削，以提高生产效率。

一种数控自动磨刀机，包括机床，设于所述机床侧边的多轴系统，设于所述机床上的Z轴托板，设于所述Z轴托板上的X轴托板，以及设于所述X轴托板上的行星减速机；

所述行星减速机的顶部设有固定夹具，所述固定夹具上安装有待磨削的焊接刀具，待磨削的焊接刀具在所述行星减速机的带动下进行转动，且转动轴线垂直所述机床的表面；

所述多轴系统的主轴的角度可调节，所述多轴系统的主轴的端部安装有砂轮，所述砂轮用于对待磨削的焊接刀具进行端面或侧面磨削。

相较现有技术，本实用新型将普通机床的二轴系统改为多轴系统(三轴或四轴系统)，同时将机床的主轴设为可调节状，并通过增设的行星减速机来调整待磨削的焊接刀具的加工角度，从而自动对待磨削的焊接刀具进行磨削，以提高生产效率。

进一步地，所述多轴系统的主轴的角度的调节范围为4～10度。

进一步地，所述固定夹具包括与所述行星减速机连接的固定端，以及与所述固定端连接的活动开合端，待磨削的焊接刀具固定安装在所述活动开合端中。

进一步地，所述活动开合端包括对称设于所述固定端上的两个开合臂，两个所述开合臂之间留有间隙；

每一所述开合臂的内侧壁上设有匚型槽，两个匚型槽的位置对应，待磨削的焊接刀具位于两个匚型槽中；

其中一个开合臂上设有螺丝孔，该螺丝孔贯穿另一个开合臂，该螺丝孔中设有用于锁紧待磨削的焊接刀具的螺丝。

进一步地，所述螺丝孔位于匚型槽与所述固定端之间。

进一步地，所述固定端中设有键槽孔，所述行星减速机的输出轴与所述键槽孔连接。

进一步地，所述机床的侧壁上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述行星减速机电性连接。

附图说明

图1为本实用新型中数控自动磨刀机的结构示意图；

图2为图1中固定夹具的剖视图；

图3为图1中待磨削的焊接刀具的主视图。