[实用新型]数控自动磨刀机

权利要求书

1.一种数控自动磨刀机，其特征在于：包括机床，设于所述机床侧边的多轴系统，设于所述机床上的Z轴托板，设于所述Z轴托板上的X轴托板，以及设于所述X轴托板上的行星减速机；

所述行星减速机的顶部设有固定夹具，所述固定夹具上安装有待磨削的焊接刀具，待磨削的焊接刀具在所述行星减速机的带动下进行转动，且转动轴线垂直所述机床的表面；

所述多轴系统的主轴的角度可调节，所述多轴系统的主轴的端部安装有砂轮，所述砂轮用于对待磨削的焊接刀具进行端面或侧面磨削。

2.根据权利要求1所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述多轴系统的主轴的角度的调节范围为4～10度。

3.根据权利要求1所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述固定夹具包括与所述行星减速机连接的固定端，以及与所述固定端连接的活动开合端，待磨削的焊接刀具固定安装在所述活动开合端中。

4.根据权利要求3所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述活动开合端包括对称设于所述固定端上的两个开合臂，两个所述开合臂之间留有间隙；

每一所述开合臂的内侧壁上设有匚型槽，两个匚型槽的位置对应，待磨削的焊接刀具位于两个匚型槽中；

其中一个开合臂上设有螺丝孔，该螺丝孔贯穿另一个开合臂，该螺丝孔中设有用于锁紧待磨削的焊接刀具的螺丝。

5.根据权利要求4所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述螺丝孔位于匚型槽与所述固定端之间。

6.根据权利要求3所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述固定端中设有键槽孔，所述行星减速机的输出轴与所述键槽孔连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的数控自动磨刀机，其特征在于，所述机床的侧壁上设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述行星减速机电性连接。