[实用新型]一种具有反应杯限位机构的分析仪

说明书

一种具有反应杯限位机构的分析仪，涉及分析仪反应杯转移机构技术领域，所采用的技术方案包括反应杯转移装置，所述反应杯转移装置包括主体机架，所述主体机架设置有竖直导向杆，所述竖直导向杆滑动连接有滑动机架，所述滑动机架设置有抓取装置，所述主体机架还设置有用于从反应杯宽度方向上限制反应杯位移距离的限位框架，所述限位框架包括与分别设置在反应杯两侧且与反应杯的长度方向平行的第一挡杯面和第二挡杯面。本实用新型利用限位框架来限制反应杯在移动时在其宽度方向上的位移距离，可防止其产生较大幅度的倾斜、偏离现象，避免放杯失败。

技术领域

本实用新型涉及分析仪反应杯转移机构技术领域，尤其涉及一种具有反应杯限位机构的分析仪。

背景技术

目前在体外诊断检验领域中，通常需要反应杯盛装样本及反应试剂来进行检测，涉及到反应杯加载、样本加注、反应试剂加注以及废杯丢弃等过程，需要通过反应杯转移机构携带反应杯进行横向、纵向和竖向移动。通常反应杯转移机构设计为气动式爪夹、电动式爪夹、机械凸轮开合式爪夹等结构，在气压减弱、爪夹面和/或凸轮磨损、夹持反应杯位置偏移等情况下，在转移过程中反应杯会出现因运动的惯性引起反应杯前后方向较大幅度倾斜现象，向前或向后偏离放杯位，导致未放入对应的检测杯槽位中，致使放杯失败，影响正常的样本检测，给用户带来不好的体验。

实用新型内容

针对现有技术方案中在转移过程中反应杯会出现较大幅度倾斜现象导致放杯失败的问题，本实用新型提供了一种具有反应杯限位机构的分析仪。

本实用新型提供如下的技术方案：一种具有反应杯限位机构的分析仪，包括反应杯转移装置，所述反应杯转移装置包括主体机架，所述主体机架设置有竖直导向杆，所述竖直导向杆滑动连接有滑动机架，所述滑动机架设置有抓取装置，所述主体机架还设置有用于从反应杯宽度方向上限制反应杯位移距离的限位框架，所述限位框架包括与分别设置在反应杯两侧且与反应杯的长度方向平行的第一挡杯面和第二挡杯面。

优选地，所述限位框架设置在所述竖直导向杆远离所述主体机架的一端。

优选地，所述第一挡杯面、第二挡杯面和反应杯之间的间隙≤0.75 mm。

优选地，所述抓取装置包括设置在所述滑动机架上的气动手指，所述气动手指的两个夹爪上均设置有抓手，两个所述抓手远离气动手指的一端均设置有朝彼此延伸的托板。

优选地，还包括驱动所述滑动机架在竖直导向杆上滑动的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置包括设置在所述主体机架上的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的主动轮、转动连接在所述主体机架上的从动轮、传动连接在所述主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带与所述滑动机架连接。

优选地，所述滑动机架通过竖直运动导向座与所述竖直导向杆滑动连接。

本实用新型的有益效果是：利用限位框架来限制反应杯在移动时在其宽度方向上的位移距离，可防止其产生较大幅度的倾斜、偏离现象，避免放杯失败。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的三维示意图。

图2为本实用新型中限位框架的一个实施例的侧视图。

图3为本实用新型中限位框架的一个实施例的俯视图。

图4为本实用新型中限位框架的一个实施例的剖面图。

附图标记：1-主体机架，2-竖直导向杆，3-滑动机架，31-竖直运动导向座，4-抓取装置，41-气动手指，411-夹爪，42-抓手，43-托板，5-限位框架，51-第一挡杯面，52-第二挡杯面，61-驱动电机，62-从动轮，63-同步带，7-反应杯。

具体实施方式