[实用新型]一种摆尾推进的地效航行器

权利要求书

1.一种摆尾推进的地效航行器，其特征在于，包括上层机身、传动装置、尾部和下层机身；

所述上层机身包括两侧的机翼；

所述下层机身内部安装有电源机构、电机支撑结构、轴承支撑结构和旋转托盘；

所述传动装置位于所述下层机身内部；所述传动装置包括电机、传动轴、轴承、锥齿轮组和滑槽；所述电机固定安装于所述电机支撑结构，所述电机与所述电源机构连接；所述锥齿轮组包括相互啮合的竖直锥齿轮和水平锥齿轮；所述传动轴一端与所述电机的输出端连接，另一端依次安装所述轴承和所述竖直锥齿轮，所述轴承安装于所述轴承支撑结构；所述水平锥齿轮底部连接于所述旋转托盘；所述旋转托盘转动安装于所述下层机身；所述水平锥齿轮固定安装有滑槽座，所述滑槽底部转动安装于所述滑槽座；

所述尾部包括尾部摆动杆、尾部固定球和摆尾；所述尾部摆动杆一端插入所述滑槽，另一端固定安装于所述尾部固定球；所述摆尾固定安装于所述尾部固定球；所述上层机身和所述下层机身尾部均设置有凹槽，所述尾部固定球位于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述机翼末端安装有浮箱。

3.根据权利要求2所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述上层机身和所述浮箱表面均为流线型设计。

4.根据权利要求1所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述电源机构内部设置电池用于为所述电机供电。

5.根据权利要求1所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述传动轴通过键连接于所述轴承的内圈，所述轴承的外圈采用过盈配合的方式安装于所述轴承支撑结构。

6.根据权利要求1所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述滑槽能够绕垂直于所述水平锥齿轮所在平面的轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的摆尾推进的地效航行器，其特征在于，所述尾部固定球与所述凹槽之间涂有防水润滑剂润滑。