[实用新型]排线机自动拉线及钩针上线装置

说明书

本实用新型公开了一种排线机自动拉线及钩针上线装置，包括拉线机构、钩线机构和针板，拉线机构包括横向往复移动架、移动组件和夹持组件，横向往复移动架通过基座固定有移动组件，移动组件的移动座上固定有夹持组件，钩线机构包括倾斜固定的推送气缸，其活塞杆末端固定有钩针，控制器控制推送气缸工作，驱动钩针向上移动和向下移动，针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，各单片针板的外端分布含有穿线孔，控制器控制推送气缸使钩针向上移动后，从对应的单片板一侧贯穿针孔到另一侧，再控制推送气缸将钩针拉回。本实用新型可实现自动化作业，减少排线过程中人工参与程度，降低劳动强度，提高排线精度和排线效率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型属于手工地毯拉线机配套装置技术领域，具体涉及一种排线机自动拉线及钩针上线装置。

背景技术

地毯手工编织过程，在穿线前临时由人工分理色线，即涉及到对不同颜色的线束按顺序排线的工序，其中色线花色品种多达20 多种，该工序目前普遍通过人工排线，存在劳动量大、难度高、工作效率低和容易出错的问题。

实用新型内容

针对目前手工地毯采用人工排线工作存在工作效率低和容易出错的问题，以及针对手工地毯拉线机拉线及钩线存在配合困难的问题，本实用新型提供一种排线机自动拉线及钩针上线装置。

本实用新型解决其技术问题的方案是：采用一种排线机自动拉线及钩针上线装置，该装置包括拉线机构、钩线机构和针板，所述的拉线机构包括横向往复移动架、移动组件和夹持组件，所述的横向往复移动架通过基座固定有移动组件，移动组件的移动座上固定有夹持组件，夹持组件为气动夹具，所述的钩线机构包括倾斜固定的推送气缸，该推送气缸的活塞杆末端固定有钩针，控制器控制推送气缸工作，驱动钩针向上移动和向下移动，所述针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，一系列单片板都固定于针板架顶部，一系列单片板的外端平齐，且各单片针板的外端分布含有穿线孔，控制器控制推送气缸使钩针向上移动后，倾斜的钩针能够从对应的单片板一侧贯穿针孔到另一侧，控制器控制气动夹具夹持线束的一端，再控制移动组件带动气动夹具将线束挂接于钩针的针孔后，控制推送气缸将钩针拉回。

所述移动组件包括升降组件和平移组件，所述的横向往复移动架通过基座固定有升降组件，升降组件的升降座上固定有平移组件，平移组件的平移座上固定有夹持组件，夹持组件为气动夹具。

控制器控制气动夹具夹持线束的一端，在控制升降组件和平移组件实现向下和向前移动，将线束挂接于钩针的针孔内。

所述的横向往复移动架，是在落地架顶部安装有能够沿横梁横移的纵梁，各移动组件的基座分别固定在纵梁上。

所述落地架顶部沿横向固定有滑轨，活动纵梁底部固定有滑块，滑块与滑轨匹配套装，在落地架与活动纵梁之间安装有往复驱动机构。

其中，往复驱动机构可以是在落地架顶部固定横梁上安装有齿条，在纵梁上相应位置固定有横移电机，横移电机的转轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，控制器控制所述横移电机往复运动。

可以通过位置传感器检测活动纵梁移动的前极限位置，或者通过PLC控制横移电机的行程来确定活动纵梁的移动位置。

所述的推送气缸的缸体部分固定于气缸固定板上，推送气缸的活塞杆末端通过固定件与钩针固定在一起。

本实用新型的有益效果：

本实用新型应用于排线机自动拉线和钩线作业，可实现自动化作业，减少排线过程中人工参与程度，降低劳动强度，提高排线精度和排线效率，节约生产成本。

横向往复移动机构同时带动多个拉线机构，同步往返作业，进一步提高数倍工作效率。