[实用新型]排线机自动拉线及钩针上线装置

权利要求书

1.一种排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，包括拉线机构、钩线机构和针板，所述的拉线机构包括横向往复移动架、移动组件和夹持组件，所述的横向往复移动架通过基座固定有移动组件，移动组件的移动座上固定有夹持组件，夹持组件为气动夹具，所述的钩线机构包括倾斜固定的推送气缸，该推送气缸的活塞杆末端固定有钩针，控制器控制推送气缸工作，驱动钩针向上移动和向下移动，所述针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，且各单片针板的外端分布含有穿线孔，控制器控制推送气缸使钩针向上移动后，倾斜的钩针能够从对应的单片板一侧贯穿针孔到另一侧，控制器控制气动夹具夹持线束的一端，再控制移动组件带动气动夹具将线束挂接于钩针的针孔后，控制推送气缸将钩针拉回。

2.根据权利要求1所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，所述移动组件包括升降组件和平移组件，所述的横向往复移动架通过基座固定有升降组件，升降组件的升降座上固定有平移组件，平移组件的平移座上固定有夹持组件，夹持组件为气动夹具。

3.根据权利要求1所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，所述的横向往复移动架，是在落地架顶部安装有能够沿横梁横移的纵梁，各移动组件的基座分别固定在纵梁上。

4.根据权利要求3所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，所述落地架顶部沿横向固定有滑轨，活动纵梁底部固定有滑块，滑块与滑轨匹配套装，在落地架与活动纵梁之间安装有往复驱动机构。

5.根据权利要求4所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，往复驱动机构是在落地架顶部固定横梁上安装有齿条，在纵梁上相应位置固定有横移电机，横移电机的转轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，控制器控制所述横移电机往复运动。

6.根据权利要求4或5所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，通过位置传感器检测活动纵梁移动的前极限位置，或者通过PLC控制横移电机的行程来确定活动纵梁的移动位置。

7.根据权利要求1所述的排线机自动拉线及钩针上线装置，其特征在于，所述的推送气缸的缸体部分固定于气缸固定板上，推送气缸的活塞杆末端通过固定件与钩针固定在一起。