[实用新型]一种车辆控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括若干个电子标签、射频读卡器和无人运输车辆，每个电子标签具有对应的序列号，分别设置于隧道内的不同位置，射频读卡器安装于所述无人运输车辆上，用于经过电子标签所在的位置时读取序列号，并将序列号发送至无人运输车辆，无人运输车辆用于根据序列号确定对应的档位值，并基于所述档位值进行车速控制，不仅可以限制运输车辆的在隧道内的行驶速度，还可以实现运输车辆的无人驾驶，从而提高运输车辆的安全性，避免因车辆对车辆和工作人员造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及工程施工领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术

在施工的隧道内，工作人员的工作环境恶劣，工作危险系数高，且隧道内存在较多的坡道，车辆在坡道上行驶时存在一定的危险，尤其是在车辆高速行驶时，若车辆溜坡，将会导致车辆发生事故从而对车辆和工作人员造成损伤。而目前的设备需要人为控制车速，无法限制车辆在坡道的速度，并且不能确定车辆在隧道内的位置，工作人员在工作时存在较高的危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种车辆控制系统。

本实用新型提供如下技术方案：

本申请的一实施例提供一种车辆控制系统，包括若干个电子标签、射频读卡器和无人运输车辆；

每个所述电子标签具有对应的序列号，分别设置于隧道内的不同位置；

所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆上，用于经过所述电子标签所在的位置时读取所述序列号，并将所述序列号发送至所述无人运输车辆；

所述无人运输车辆用于根据所述序列号确定对应的档位值，并基于所述档位值进行车速控制。

在一种实施例中，所述若干个电子标签分别设置于所述隧道的入口起始处以及所述隧道内各个坡道的起始处。

在一种实施例中，所述若干个电子标签之间以预设的间隔距离设置于所述隧道内壁。

在一种实施例中，所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆车头的侧面，各个所述电子标签安装于所述射频读卡器所在侧面的所述隧道内侧壁且在所述射频读卡器的扫描范围内。

在一种实施例中，所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆车头的顶部，各个所述电子标签安装于所述隧道内顶壁且在所述射频读卡器的扫描范围内。

在一种实施例中，所述无人运输车辆包括控制器、变频器和电机；

所述控制器与所述射频读卡器连接，所述控制器用于根据接收到的所述序列号查询对应的所述档位值；

所述变频器与所述控制器连接，所述变频器用于根据所述档位值改变所述电机的驱动电压，进而改变所述无人运输车辆的行驶速度。

在一种实施例中，上述系统还包括上位机；

所述上位机分别与所述射频读卡器和所述无人运输车辆连接，用于接收用户设置的所述序列号和所述序列号对应的所述档位值，并将所述序列号和所述档位值发送至所述无人运输车辆进行存储，以及将所述序列号发送至所述射频读卡器进行存储。

在一种实施例中，所述射频读卡器与所述无人运输车辆，以及所述无人运输车辆与所述上位机之间均采用MODBUS通讯。

在一种实施例中，所述电子标签通过连接底座安装于所述隧道内，所述连接底座用于调节所述电子标签的角度。

在一种实施例中，所述连接底座为可容纳所述电子标签的U型座，所述连接底座上设置两个以上用于安装所述连接底座的安装孔。

本实用新型的实施例具有如下优点：