[实用新型]一种车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括若干个电子标签、射频读卡器和无人运输车辆；

每个所述电子标签具有对应的序列号，分别设置于隧道内的不同位置；

所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆上，用于经过所述电子标签所在的位置时读取所述序列号，并将所述序列号发送至所述无人运输车辆；

所述无人运输车辆用于根据所述序列号确定对应的档位值，并基于所述档位值进行车速控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述若干个电子标签分别设置于所述隧道的入口起始处以及所述隧道内各个坡道的起始处。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述若干个电子标签之间以预设的间隔距离设置于所述隧道内壁。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆车头的侧面，各个所述电子标签安装于所述射频读卡器所在侧面的所述隧道内侧壁且在所述射频读卡器的扫描范围内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述射频读卡器安装于所述无人运输车辆车头的顶部，各个所述电子标签安装于所述隧道内顶壁且在所述射频读卡器的扫描范围内。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述无人运输车辆包括控制器、变频器和电机；

所述控制器与所述射频读卡器连接，所述控制器用于根据接收到的所述序列号查询对应的所述档位值；

所述变频器与所述控制器连接，所述变频器用于根据所述档位值改变所述电机的驱动电压，进而改变所述无人运输车辆的行驶速度。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括上位机；

所述上位机分别与所述射频读卡器和所述无人运输车辆连接，用于接收用户设置的所述序列号和所述序列号对应的所述档位值，并将所述序列号和所述档位值发送至所述无人运输车辆进行存储，以及将所述序列号发送至所述射频读卡器进行存储。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述射频读卡器与所述无人运输车辆，以及所述无人运输车辆与所述上位机之间均采用MODBUS通讯。

9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电子标签通过连接底座安装于所述隧道内，所述连接底座用于调节所述电子标签的信号发射角度。

10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述连接底座为可容纳所述电子标签的U型座，所述连接底座上设置两个以上用于安装所述连接底座的安装孔。