[实用新型]垂吊式堆垛储片设备

说明书

本实用新型公开了一种垂吊式堆垛储片设备，包括：运输机构，包括多个在同一水平面上间隔设置的滚筒和驱动滚筒转动的输送驱动装置；堆垛机构，位于运输机构上方，堆垛机构包括多个吊装架和升降组件，吊装架垂吊式安装在升降组件上，升降组件带动各吊装架同步相对运输机构进行升降，且吊装架垂直穿插于各滚筒的间隔之间，吊装架设有若干横向设置且沿高度方向分布的隔层；利用吊装架配合运输机构，对玻璃进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架的垂吊式安装，使得吊装架可以进行一定范围内摆动，避免玻璃与吊装架之间发生刚性碰撞，降低玻璃磨损率。

技术领域

本实用新型涉及储片设备，特别涉及一种垂吊式堆垛储片设备。

背景技术

片材如玻璃、板材的储放，一般会使用叠放堆垛的方式。而玻璃储放，则一般是将玻璃进行间隔立放，但对玻璃放入储片设备时，需要对玻璃从输送台上吸取、竖立、放入、移动等动作，将玻璃从储片设备取出时，需要对玻璃进行移动、吸取、横放等动作，整个动作流程耗费时间。有些储片设备对玻璃进行横放间隔堆叠，需要利用机械臂配合升降台等方式将玻璃进行存放或取出，效率低。为此，需要对储片设备，特别是用于玻璃的储片设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂吊式堆垛储片设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的垂吊式堆垛储片设备，包括：

运输机构，包括多个在同一水平面上间隔设置的滚筒和驱动所述滚筒转动的输送驱动装置；

堆垛机构，位于所述运输机构上方，所述堆垛机构包括多个吊装架和升降组件，所述吊装架垂吊式安装在所述升降组件上，所述升降组件带动各所述吊装架同步相对所述运输机构进行升降，且所述吊装架垂直穿插于各所述滚筒的间隔之间，所述吊装架设有若干横向设置且沿高度方向分布的隔层。

根据本实用新型实施例的垂吊式堆垛储片设备，至少具有如下有益效果：利用吊装架配合运输机构，对玻璃进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架的垂吊式安装，使得吊装架可以进行一定范围内摆动，避免玻璃与吊装架之间发生刚性碰撞，降低玻璃磨损率。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装架包括隔条和链板件，所述隔条横向设置，多个所述隔条相互平行且沿纵向依次间隔排布，相邻的两个所述隔条的同侧端部之间通过所述链板件铰接，相邻的两个所述链板件之间相互铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述链板件包括第一转轴和第二转轴、内链板和外链板，所述第一转轴和所述第二转轴相互平行设置，两个所述内链板分别连接在所述第一转轴和所述第二转轴的两端，两个所述外链板的一端分别转动连接在所述第一转轴的两端，两个所述外链板的另一端转动连接在另一个所述链板件对应的所述第二转轴两端，所述隔条的端部与所述链板件的第二转轴同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔条为圆柱形，所述隔条的整体为胶辊，或所述隔条的表面设有胶层。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的两个所述滚筒之间设有导向块，所述吊装架的两侧分别穿过所述导向块进行升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降架和升降驱动装置，所述吊装架连接在所述升降架上，所述升降驱动装置驱动所述升降架进行升降，且所述升降驱动装置上设有自锁部件。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动装置包括第一电机、第一减速机和自锁螺杆，所述电机的驱动轴通过所述第一减速机与所述自锁螺杆连接，所述自锁螺杆与所述升降架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件设有四个在同一高度水平面上呈矩形分布的所述升降驱动装置，每两个所述升降驱动装置之间通过同步轴连接。