[实用新型]无人飞行器、天线组件以及天线支架

说明书

一种无人飞行器，包括：机身；设置于所述机身的机臂，所述机臂中空以在其内部形成远离机身侧的第一内壁和靠近机身侧的第二内壁；双频通信天线，设置于所述机臂内，且临近或附着于所述第一内壁；电机线，从所述机臂内穿过，且临近或附着于所述第二内壁，所述电机线与所述双频通信天线相互间隔地布置，所述电机线用于给所述机臂末端的电机供电和/或传输数据。此外还提供了天线组件和天线支架。所述无人飞行器的电机线与双频通信天线相互间隔地布置，有利于减少电机线对双频通信天线的电磁干扰。此外，电机线能够对双频通信天线产生一定的反射作用，可以使得双频通信天线的方向图朝向远离机身侧的方向，也即增强了双频通信天线朝向无人飞行器外侧的辐射。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及无人飞行器的双频通信天线布局，以及设置于飞行器机臂内的天线组件和天线支架。

背景技术

对于无人飞行器中双频通信天线的设置，相关技术中通常采用两种形式。

其一，将双频通信天线设置在无人飞行器的脚架内，由于脚架位于无人飞行器机臂末端，会影响无人飞行器的结构设计、气动设计、振动设计。

其二，将一部分双频通信天线设置在无人飞行器的脚架内，将一部分将双频通信天线设置在无人飞行器的机臂内。同样地，设置在脚架内的双频通信天线会影响无人飞行器的结构设计、气动设计、振动设计等。此外，为了使得设置在机臂内的双频通信天线尽量不被其他金属件干扰，通常会将机臂的直径设计的更大，不利于无人飞行器的小型化和轻量化。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的第一方面提供一种无人飞行器，包括：

机身；

设置于所述机身的机臂，所述机臂中空以在其内部形成远离机身侧的第一内壁和靠近机身侧的第二内壁；

双频通信天线，设置于所述机臂内，且临近或附着于所述第一内壁；

电机线，从所述机臂内穿过，且临近或附着于所述第二内壁，所述电机线与所述双频通信天线相互间隔地布置，所述电机线用于给所述机臂末端的电机供电和/或传输数据。

在本实用新型的一些实施方式中，所述双频通信天线为斜极化天线。

在本实用新型的一些实施方式中，所述双频通信天线黏贴于所述第一内壁，或直接镭雕于所述第一内壁；和/或所述第二内壁设置有限位槽，用于对穿过所述机臂内的电机线提供机械限位。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人飞行器包括：设置于所述机臂内的支架，所述支架具有相背的第一侧和第二侧，所述第一侧临近所述第一内壁，所述第二侧临近所述第二内壁；所述双频通信天线固定于所述支架的第一侧；限位槽设置于所述支架的第二侧，用于对穿过所述机臂内的电机线提供机械限位，以使得所述电机线能够保持与所述双频通信天线相互间隔。

在本实用新型的一些实施方式中，所述限位槽的延伸方向与所述机臂的延伸方向基本一致。

在本实用新型的一些实施方式中，所述限位槽的至少一端设置有第一卡合部，以使得所述电机线能够被所述第一卡合部夹紧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一侧形成有过线孔，所述双频通信天线的馈线穿过所述过线孔延伸至所述第二侧，所述第二侧设置有用于夹紧所述馈线的第二卡合部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述双频通信天线具有带背胶的柔性基板，所述双频通信天线的辐射枝节设置于所述柔性基板上，且凭借所述背胶黏贴于所述支架的第一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述双频通信天线的辐射枝节直接镭雕于所述支架的第一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一侧和/或所述第二侧形成有弹性凸起，以使得所述支架能够凭借所述弹性凸起抵靠住所述机臂的内壁。