[实用新型]无人飞行器、天线组件以及天线支架

权利要求书

1.无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

设置于所述机身的机臂，所述机臂中空以在其内部形成远离机身侧的第一内壁和靠近机身侧的第二内壁；

双频通信天线，设置于所述机臂内，且临近或附着于所述第一内壁；

电机线，从所述机臂内穿过，且临近或附着于所述第二内壁，所述电机线与所述双频通信天线相互间隔地布置，所述电机线用于给所述机臂末端的电机供电和/或传输数据。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：

所述双频通信天线为斜极化天线。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其特征在于：

所述双频通信天线黏贴于所述第一内壁，或直接镭雕于所述第一内壁；和/或

所述第二内壁设置有限位槽，用于对穿过所述机臂内的电机线提供机械限位。

4.根据权利要求1或2所述的无人飞行器，其特征在于，包括：

设置于所述机臂内的支架，所述支架具有相背的第一侧和第二侧，所述第一侧临近所述第一内壁，所述第二侧临近所述第二内壁；

所述双频通信天线固定于所述支架的第一侧；

限位槽设置于所述支架的第二侧，用于对穿过所述机臂内的电机线提供机械限位，以使得所述电机线能够保持与所述双频通信天线相互间隔。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述限位槽的延伸方向与所述机臂的延伸方向基本一致。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述限位槽的至少一端设置有第一卡合部，以使得所述电机线能够被所述第一卡合部夹紧。

7.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述第一侧形成有过线孔，所述双频通信天线的馈线穿过所述过线孔延伸至所述第二侧，所述第二侧设置有用于夹紧所述馈线的第二卡合部。

8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述双频通信天线具有带背胶的柔性基板，所述双频通信天线的辐射枝节设置于所述柔性基板上，且凭借所述背胶黏贴于所述支架的第一侧。

9.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述双频通信天线的辐射枝节直接镭雕于所述支架的第一侧。

10.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述第一侧和/或所述第二侧形成有弹性凸起，以使得所述支架能够凭借所述弹性凸起抵靠住所述机臂的内壁。

11.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：

所述机臂包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂的截面形状不同，设置于所述前机臂内的天线支架与所述前机臂的截面形状基本相同，设置于所述后机臂内的天线支架与所述后机臂的截面形状基本相同。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：

所述前机臂和所述后机臂均成对地设置于所述机身的两侧，设置于其中一侧的前机臂和后机臂内的所述支架上设置有防呆标记。

13.天线组件，用于设置在无人飞行器的机臂内，其特征在于，所述天线组件包括：

支架，所述支架具有相背的第一侧和第二侧；

双频通信天线，固定于所述支架的第一侧；

限位槽，设置于所述支架的第二侧，用于给穿过所述机臂内的电机线提供机械限位，以使得所述电机线能够保持与所述双频通信天线相互间隔，所述电机线用于给所述机臂末端的电机供电和/或传输数据。

14.天线支架，用于设置在无人飞行器的机臂内，其特征在于，所述天线支架包括：

用于固定双频通信天线的第一侧；

设置有限位槽的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相背，所述限位槽用于给穿过所述机臂内的电机线提供机械限位，以使得所述电机线能够保持与所述双频通信天线相互间隔，所述电机线用于给所述机臂末端的电机供电和/或传输数据。