[实用新型]一种用于小册子的翻页装置

说明书

本实用新型公开了一种用于小册子的翻页装置，包括分页滚轮和分页电机，分页滚轮固定连接在轮轴上，轮轴与分页电机的电机轴固定连接，分页电机固定连接在竖直板一侧，竖直板下端固定连接在支撑架后端，支撑架固定连接在支撑板上，竖直板前侧安装有电动升降机构，电动升降机构上安装有小册子放置槽，分页滚轮正对小册子放置槽宽度方向中部且位于小册子放置槽上方右侧。本实用新型采用滚轮能够翻起单页小册子呈拱起或翻起状态，翻起或拱起状态便于机器人夹持取走，采用电动升降的小册子放置槽配合分页滚轮以及分页电机，翻页精确稳定，翻页快速。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于小册子的翻页装置。

背景技术

在食品医药等对产品质量控制要求严格的领域，产品箱包装过程中需要将一端封胶的小册子（如合格证、说明书等）撕下放入药品箱内，确保合格证等序号顺序连贯便于对质量的控制管理，现有通常的做法大部分是采用人工一张一张撕下放入，费时费力，或采用吸盘式的设备，容易造成一次吸附放置多张小册子纸的问题，误差大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于小册子的翻页装置，以解决现有技术问题中存在的问题。

本实用新型的技术方案： 一种用于小册子的翻页装置，包括分页滚轮和分页电机，分页滚轮固定连接在轮轴上，轮轴与分页电机的电机轴固定连接，分页电机固定连接在竖直板一侧，竖直板下端固定连接在支撑架后端，支撑架固定连接在支撑板上，竖直板前侧安装有电动升降机构，电动升降机构上安装有小册子放置槽，分页滚轮正对小册子放置槽宽度方向中部且位于小册子放置槽上方右侧。

优选的，上述升降机构包括导轨、滑块、丝杠和丝母，导轨安装在安装板上，与导轨使用的配合滑块固定连接在小册子放置槽侧面，丝杠两端通过轴承座固定连接在安装板上下部且一端伸出后固定连接有升降电机的电机轴，升降电机固定安装在安装板上，与丝杠相配合使用的丝母固定连接在滑块上，安装板固定安装在竖直板上。

优选的，上述小册子放置槽包括两块L型截面板、塑胶板和底板，两块L型截面板的槽口放置有塑胶板，相对放置的两块L型截面板之间放置有底板并通过螺栓固定连接构成小册子放置凹槽，底板一端设置有限位台且限位台位于分页滚轮另一端。

优选的，上述支撑架包括立柱和横梁，横梁通过两根立柱固定连接在支撑板上且位于多自由度机器人左侧，竖直板安装在横梁后端。

优选的，上述分页滚轮柱面套接有橡胶层。

优选的，上述支撑架上固定连接有折弯支撑架，折弯支撑架顶端固定连接有搁置机械手自由端的橡胶条。

优选的，上述分页滚轮上方安装有探测其被翻起状态的探测传感器一，小册子放置槽底部安装有探测小册子是否用完的探测传感器二。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型有如下效果：

（1）本实用新型采用滚轮能够翻起单页小册子呈拱起或翻起状态，翻起或拱起状态便于机器人夹持取走，采用电动升降的小册子放置槽配合分页滚轮以及分页电机，翻页精确稳定，翻页快速；

（2）采用丝杠丝母和滑块导轨结构，能够实现小册子放置槽高度的精确调节，便于精确控制分页滚轮与小册子的接触力大小，升降调节稳定可靠；

（3）套接橡胶层，增加摩擦力，分页更稳定可靠；

（4）设置探测传感器一和探测传感器二，能够分别探测纸张翻起状态和小册子到位情况。

附图说明

图1为分页装置结构示意图；

图2为分页装置俯视结构示意图；

图3为翻译机构结构示意图；

图4为小册子放置槽结构示意图。

具体实施方式