[实用新型]一种用于小册子的翻页装置

权利要求书

1.一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：包括分页滚轮（101）和分页电机（102），分页滚轮（101）固定连接在轮轴（103）上，轮轴（103）与分页电机（102）的电机轴固定连接，分页电机（102）固定连接在竖直板（104）一侧，竖直板（104）下端固定连接在支撑架（105）后端，支撑架（105）固定连接在支撑板（3）上，竖直板（104）前侧安装有电动升降机构，电动升降机构上安装有小册子放置槽（106），分页滚轮（101）正对小册子放置槽（106）宽度方向中部且位于小册子放置槽（106）上方右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：升降机构包括导轨（107）、滑块（108）、丝杠（109）和丝母（110），导轨（107）安装在安装板（111）上，与导轨（107）使用的配合滑块（108）固定连接在小册子放置槽（106）侧面，丝杠（109）两端通过轴承座固定连接在安装板（111）上下部且一端伸出后固定连接有升降电机（112）的电机轴，升降电机（112）固定安装在安装板（111）上，与丝杠（109）相配合使用的丝母（110）固定连接在滑块（108）上，安装板（111）固定安装在竖直板（104）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：小册子放置槽（106）包括两块L型截面板（113）、塑胶板（114）和底板（115），两块L型截面板（113）的槽口放置有塑胶板（114），相对放置的两块L型截面板（113）之间放置有底板（115）并通过螺栓（116）固定连接构成小册子放置凹槽，底板（115）一端设置有限位台（117）且限位台（117）位于分页滚轮（101）另一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：支撑架（105）包括立柱（118）和横梁（119），横梁（119）通过两根立柱（118）固定连接在支撑板（3）上且位于多自由度机器人（2）左侧，竖直板（104）安装在横梁（119）后端。

5.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：分页滚轮（101）柱面套接有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：支撑架（105）上固定连接有折弯支撑架（122），折弯支撑架（122）顶端固定连接有搁置机械手自由端的橡胶条（123）。

7.根据权利要求1所述的一种用于小册子的翻页装置，其特征在于：分页滚轮（101）上方安装有探测其被翻起状态的探测传感器一（126），小册子放置槽（106）底部安装有探测小册子是否用完的探测传感器二（127）。