[实用新型]一种多爪摄像吊舱装置

说明书

本实用新型提供了一种多爪摄像吊舱装置，包括舱体；舱体包括上舱体和下舱体，上舱体和下舱体上均设置有机翼连接结构；机翼安装在机翼连接结构上，机翼上安装有电动云台，电动云台上设置有摄像摄影组件；控制单元包括主控器和电源模块，主控器配置有无线通信模块，无线通信模块配置有天线；主控器与摄像摄影组件连接用于接收信号，主控器与电动云台连接用于控制电动云台的工作状态。本实用新型通过在舱体上固定多个机翼，在中空的机翼上安装摄像摄影组件，摄像摄影组件通过电动云台进行带动，电动云台受主控器的信号进行控制，同时每个摄像摄影组件的信号传输到主控器进行无线发送至网络。

技术领域

本实用新型涉及多摄像机安装设备技术领域，具体涉及到多爪摄像吊舱装置。

背景技术

现有技术中已经有通过无人机进行拍摄实现旅游观光的技术公开，例如本发明人申请的中国发明专利CN202110161915.0，专利名称：一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法及系统。上述专利的用户能够通过独立控制的摄像头完成景区景色的观看。

由于上述专利的载具需要同时搭载多个摄像机，这样能够使用一个载具让多个用户同时操作对应的摄像机进行观看，能够大大降低运营成本。现有技术中的载具例如无人机往往只搭载了一个摄像头，不能够实现上述功能。

然而，若对无人机本身进行改造，即在无人机上直接安装多个摄像机等设备，这样需要对无人机进行非常大的改动，也使得改造后的无人机成为了一个专用设备，不方便用于其他用途，这样也容易造成资源浪费和成本上升。此外，能够进行飞行的载具不仅限于无人机，也可能是其他飞行器，例如飞艇等，只要能够进行飞行的器具均可以进行摄像机的安装。因此如果需要将多个摄像机和传感器安装到飞行器上，可以是直接将摄像机组件等安装在飞行器上，也可以是将摄像机组件等组建成一个吊舱。若直接安装在飞行器，需要对不同的飞行器进行改装，使用方式有限，因此最优选的方式是将多个摄像机组装形成一个吊舱，将吊舱安装在飞行器上。

现有技术中并未公开具有多个摄像机组件和传感器的吊舱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多爪摄像吊舱装置，能够挂载在飞行器或者其他移动载具上，搭载多个摄像机实现多用户远程进行旅游观光、摄像摄影或者辅助救援的功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多爪摄像吊舱装置，包括：

舱体；舱体包括上舱体和下舱体，上舱体和下舱体上均设置有机翼连接结构；舱体上设置有挂载连接结构用于将舱体固定在移动载体上；

机翼；机翼安装在机翼连接结构上，机翼上安装有电动云台，电动云台上设置有摄像摄影组件；

控制单元；控制单元包括主控器和电源模块，主控器配置有无线通信模块，无线通信模块配置有天线；主控器与摄像摄影组件连接用于接收信号，主控器与电动云台连接用于控制电动云台的工作状态。

本实用新型的优选方案中，上舱体和下舱体的机翼连接结构交替设置；上舱体上设置有两个机翼连接结构，下舱体的机翼连接结构设置在上舱体两个机翼连接结构之间。

本实用新型的优选方案中，舱体上设置的挂载连接结构为带孔挂耳，挂载连接结构可以再配置减震结构，使得舱体搭载在移动载体后更加稳定。移动载体为飞行器，也可以为其他可以移动的载具，例如飞艇、机器人等。

本实用新型的优选方案中，舱体上设置有通风孔，舱体内部设置有托架，托架上设置有散热风扇。

本实用新型的优选方案中，上舱体上设置有激光测距传感器，下舱体的底部设置有电动云台，电动云台上设置有设置摄像摄影组件。

本实用新型的优选方案中，机翼连接结构为卡槽，机翼的端部设置有安装孔，机翼的内部是中空的，电动云台和摄像摄影组件的线路通过机翼和机翼连接结构进入到舱体内部与控制单元连接。