[实用新型]一种多爪摄像吊舱装置

权利要求书

1.一种多爪摄像吊舱装置，其特征在于，包括：

舱体；所述舱体包括上舱体和下舱体，上舱体和下舱体上均设置有机翼连接结构；舱体上设置有挂载连接结构用于将舱体固定在移动载体上；

机翼；所述机翼安装在机翼连接结构上，机翼上安装有电动云台，电动云台上设置有摄像摄影组件；

控制单元；所述控制单元包括主控器和电源模块，主控器配置有无线通信模块，无线通信模块配置有天线；所述主控器与摄像摄影组件连接用于接收信号，主控器与电动云台连接用于控制电动云台的工作状态。

2.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述上舱体和下舱体的机翼连接结构交替设置；上舱体上设置有两个机翼连接结构，下舱体的机翼连接结构设置在上舱体两个机翼连接结构之间。

3.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述舱体上设置的挂载连接结构为带孔挂耳，所述移动载体为飞行器。

4.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述舱体上设置有通风孔，舱体内部设置有托架，托架上设置有散热风扇。

5.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述上舱体上设置有激光测距传感器，所述下舱体的底部设置有电动云台，电动云台上设置有摄像摄影组件。

6.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述机翼连接结构为卡槽，所述机翼的端部设置有安装孔，机翼的内部是中空的，电动云台和摄像摄影组件的线路通过机翼和机翼连接结构进入到舱体内部与控制单元连接。

7.如权利要求6所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述电动云台的上端设置有中空的安装杆，安装杆的上端通过螺母固定在安装孔上；所述安装杆的侧壁上设置有过线孔，线路经过过线孔进入机翼内部。

8.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述天线设置在机翼的外侧端部，天线的线路穿过机翼内部与控制单元连接；所述摄像摄影组件为可见光摄像机、红外热成像摄像机、多普勒摄像机或者星光夜视仪。

9.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述舱体上还搭载有传感组件，所述传感组件包括激光测距传感器、多普勒测速仪、环境数据采集传感器和姿态感应传感器。

10.如权利要求1所述的多爪摄像吊舱装置，其特征在于：所述机翼连接结构为电动旋转连接结构，电动旋转连接结构带动机翼在竖直平面内偏转。