[实用新型]一种浮动吊具工装

说明书

本实用新型公开了一种浮动吊具工装，包括换电行车和抓取装置，换电行车包括行车车体和钢丝绳吊装机构，抓取装置包括用于抓取需吊装电池箱的抓取机构、升降支架、导向机构、浮动机构以及定位机构，升降支架与抓取机构上下布置，导向机构导向升降支架相对行车车体快速稳定的升降，浮动机构使升降支架与抓取机构具有沿任意方向相对移动的自由度，定位机构包括第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构安装于升降支架上，第二定位结构安装于抓取机构上。本实用新型使得电池在组装过程中可以沿任意方向自适应移动，从而使得电池的组装效率更高，使得电池在升降过程中可以快速不晃动的升降，从而使得电池的升降效率更高。

技术领域

本实用新型属于换电技术领域，具体涉及一种浮动吊具工装。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

近几年来，新能源电动车辆发展迅速，依靠电池作为驱动能源的电动车辆,行驶中无有害气体排放污染，噪音小。目前影响电动车辆发展的主要问题是为电动汽车更换电池的充电站太少，还有就是更换电池不方便，尤其是对于大型或重型电动车辆，此问题尤其突出。应用于汽车的电池一般体积较大，重量较重，人工很难完成，一般都需要借助特定的工具才能进行电池箱的更换。

现有技术中的电池吊装工装一般包括换电行车和电池抓取装置，换电行车包括行车车体和安装于行车车体上并带动抓取装置升降的钢丝绳吊装机构，抓取装置包括用于抓取需吊装电池箱的抓取机构，钢丝绳吊装机构使得电池箱在安装时可以自适应的调节位置，但是为了使得电池箱在升降过程中不会随意晃动，电池箱的升降速度一般比较慢，大大降低了电池吊装效率，增加了换电时间。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种浮动吊具工装，其使得电池箱在安装时可以自适应调节位置，在吊装时，可以快速不晃动的升降。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浮动吊具工装，包括换电行车和抓取装置，所述换电行车包括行车车体和安装于所述行车车体上并带动所述抓取装置升降的钢丝绳吊装机构，所述抓取装置包括用于抓取需吊装电池箱的抓取机构，所述抓取装置还包括：

升降支架，所述升降支架与所述抓取机构上下布置；

导向机构，所述导向机构连接所述行车车体和所述升降支架并导向所述升降支架相对所述行车车体快速稳定的升降；

浮动机构，所述浮动机构连接所述升降支架与所述抓取机构并使所述升降支架与所述抓取机构具有沿任意方向相对移动的自由度；

定位机构，所述定位机构包括第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构安装于所述升降支架上，所述第二定位结构安装于所述抓取机构上；

第一种工作状态下，所述第一定位结构与所述第二定位结构相互脱离，所述抓取机构相对所述升降支架可沿任意方向自适应移动，第二种工作状态下，所述第一定位结构与所述第二定位结构相互限制移动，所述抓取机构与所述升降支架被锁定于相对固定的状态。

本实用新型的一个实施例中，所述导向机构为导柱导套组件，所述导柱导套组件的导柱连接于所述升降支架，所述导柱导套组件的导套连接于所述行车车体上。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取装置包括均布连接所述升降支架的四个所述导向机构。

本实用新型的一个实施例中，所述浮动机构为链条，所述链条的一端连接所述抓取机构，所述链条的另一端连接所述升降支架。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取机构的每个边通过多根所述链条连接于所述升降支架上。

本实用新型的一个实施例中，所述第二定位结构包括定位销和驱动所述定位销升降的定位动力部件，所述第二定位结构为定位孔。