[实用新型]一种浮动吊具工装

权利要求书

1.一种浮动吊具工装，包括换电行车和抓取装置，所述换电行车包括行车车体和安装于所述行车车体上并带动所述抓取装置升降的钢丝绳吊装机构，所述抓取装置包括用于抓取需吊装电池箱的抓取机构，其特征在于，所述抓取装置还包括：

升降支架，所述升降支架与所述抓取机构上下布置；

导向机构，所述导向机构连接所述行车车体和所述升降支架并导向所述升降支架相对所述行车车体快速稳定的升降；

浮动机构，所述浮动机构连接所述升降支架与所述抓取机构并使所述升降支架与所述抓取机构具有沿任意方向相对移动的自由度；

定位机构，所述定位机构包括第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构安装于所述升降支架上，所述第二定位结构安装于所述抓取机构上；

第一种工作状态下，所述第一定位结构与所述第二定位结构相互脱离，所述抓取机构相对所述升降支架可沿任意方向自适应移动，第二种工作状态下，所述第一定位结构与所述第二定位结构相互限制移动，所述抓取机构与所述升降支架被锁定于相对固定的状态。

2.根据权利要求1所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述导向机构为导柱导套组件，所述导柱导套组件的导柱连接于所述升降支架，所述导柱导套组件的导套连接于所述行车车体上。

3.根据权利要求2所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述抓取装置包括均布连接所述升降支架的四个所述导向机构。

4.根据权利要求1所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述浮动机构为链条，所述链条的一端连接所述抓取机构，所述链条的另一端连接所述升降支架。

5.根据权利要求4所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述抓取机构的每个边通过多根所述链条连接于所述升降支架上。

6.根据权利要求1所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述第二定位结构包括定位销和驱动所述定位销升降的定位动力部件，所述第二定位结构为定位孔。

7.根据权利要求1所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述抓取机构与所述升降支架中，至少一者设有限制所述抓取机构自适应移动位移量的限位机构。

8.根据权利要求7所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述限位机构为固定于所述抓取机构上并位于所述升降支架外侧的限位块。

9.根据权利要求1所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述升降支架上还安装有供所述钢丝绳吊装机构的钢丝绳绕过的多个动滑轮。

10.根据权利要求9所述的浮动吊具工装，其特征在于，所述升降支架设有四个所述动滑轮。