[实用新型]袋装多晶硅抓取装置及袋装多晶硅移载装置

说明书

本实用新型揭示了袋装多晶硅抓取装置及袋装多晶硅移载装置，其中袋装多晶硅抓取装置包括驱动装置及由所述驱动装置驱动开闭的两个夹板，所述夹板的长度是其宽度的3‑5倍，每个所述夹板的夹持面具有锯齿，所述锯齿的齿槽沿所述夹板的长度方向由所述夹板的一端延伸到另一端，两个所述夹板闭合状态下，它们上的锯齿咬合。本实用新型的夹板上设置有配合的锯齿，在将袋装多晶硅抓取后，咬合的锯齿能够将包装袋的封口区域稳定的夹持，避免因产品重量过大造成产品从两个夹板之间脱落的问题，提高了运输的安全性。

技术领域

本实用新型涉及多晶硅加工设备领域，尤其是袋装多晶硅抓取装置及袋装多晶硅移载装置。

背景技术

在多晶硅加工时，需要将多晶硅打碎后装入包装袋中封口后进行运输，在进行封口后的包装带移动、运输、检测时，会采用各种抓取装置来抓取包装袋，例如申请号为201810401375.7，这种结构中的压板是平板的结构且长度较短，这就导致其抓取包装袋时的稳定性相对要差，并且需要两个气缸来驱动压板开闭 。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种袋装多晶硅抓取装置及袋装多晶硅移载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

袋装多晶硅抓取装置，包括驱动装置及由所述驱动装置驱动开闭的两个夹板，所述夹板的长度是其宽度的3-5倍，每个所述夹板的夹持面具有锯齿，所述锯齿的齿槽沿所述夹板的长度方向由所述夹板的一端延伸到另一端，两个所述夹板闭合状态下，它们上的锯齿咬合。

优选的，所述的袋装多晶硅抓取装置中，所述驱动装置通过连杆机构连接两个所述夹板。

优选的，所述的袋装多晶硅抓取装置中，所述连杆机构包括两个对称的连杆，两个所述连杆的第一端铰接在所述驱动装置的伸缩轴上，它们的第二端分别与一摆动臂的第一连接端铰接，每个所述摆动臂的中部与一支撑轴连接，所述支撑轴固定在与驱动装置连接的支板上，每个所述摆动臂上连接一所述夹板。

优选的，所述的袋装多晶硅抓取装置中，所述夹板包括与摆动臂连接的第二面，第二面的中部凹设有沿所述连接板的宽度方向延伸的卡槽，所述卡槽的宽度不小于所述摆动臂的厚度，所述摆动臂上形成有与所述卡槽适配的卡接槽，所述卡接槽沿所述连接板的长度方向延伸且其宽度与所述连接板的宽度一致。

优选的，所述的袋装多晶硅抓取装置中，所述夹板包括可拆卸连接的连接板及齿板。

优选的，所述的袋装多晶硅抓取装置中，所述连接板包括用于连接齿板的第一面，所述第一面的中部凸设有两个凸块，两个所述凸块之间的间隙沿所述连接板的长度方向延伸，所述齿板上形成有与每个所述凸块匹配的凹槽。

袋装多晶硅移载装置，包括上述任一的袋装多晶硅抓取装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型的夹板上设置有配合的锯齿，在将袋装多晶硅抓取后，咬合的锯齿能够将包装袋的封口区域稳定的夹持，避免因产品重量过大造成产品从两个夹板之间脱落的问题，提高了运输的安全性。

本方案采用连杆机构来驱动两个夹板，能够有效地在一个驱动装置的时候增加夹持的力度，提高夹持的稳定性。

本方案的夹板采用连接板与齿板组合的结构便于组装，并且的具体结构能够改善连接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的抓取装置的主视图（图中隐去了前方的一个支板）；

图2是本实用新型的抓取装置的俯视图；

图3是本实用新型的抓取装置的侧视图（图中隐去了左侧的一个支板）；

图4是本实用新型的抓取装置的立体图（图中隐去了一个夹板）；