[实用新型]袋装多晶硅抓取装置及袋装多晶硅移载装置

权利要求书

1.袋装多晶硅抓取装置，包括驱动装置及由所述驱动装置驱动开闭的两个夹板，其特征在于：所述夹板的长度是其宽度的3-5倍，每个所述夹板的夹持面具有锯齿，所述锯齿的齿槽沿所述夹板的长度方向由所述夹板的一端延伸到另一端，两个所述夹板闭合状态下，它们上的锯齿咬合。

2.根据权利要求1所述的袋装多晶硅抓取装置，其特征在于：所述驱动装置通过连杆机构连接两个所述夹板。

3.根据权利要求2所述的袋装多晶硅抓取装置，其特征在于：所述连杆机构包括两个对称的连杆，两个所述连杆的第一端铰接在所述驱动装置的伸缩轴上，它们的第二端分别与一摆动臂的第一连接端铰接，每个所述摆动臂的中部与一支撑轴连接，所述支撑轴固定在与驱动装置连接的支板上，每个所述摆动臂上连接一所述夹板。

4.根据权利要求1-3任一所述的袋装多晶硅抓取装置，其特征在于：所述夹板包括可拆卸连接的连接板及齿板。

5.根据权利要求4所述的袋装多晶硅抓取装置，其特征在于：所述夹板包括与摆动臂连接的第二面，第二面的中部凹设有沿所述连接板的宽度方向延伸的卡槽，所述卡槽的宽度不小于所述摆动臂的厚度，所述摆动臂上形成有与所述卡槽适配的卡接槽，所述卡接槽沿所述连接板的长度方向延伸且其宽度与所述连接板的宽度一致。

6.根据权利要求5所述的袋装多晶硅抓取装置，其特征在于：所述连接板包括用于连接所述齿板的第一面，所述第一面的中部凸设有两个凸块，两个所述凸块之间的间隙沿所述连接板的长度方向延伸，所述齿板上形成有与每个所述凸块匹配的凹槽。

7.袋装多晶硅移载装置，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的袋装多晶硅抓取装置。