[实用新型]一种卷材自动上料装置有效
| 申请号： | 202220689396.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN217350052U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 苏飞行 | 申请（专利权）人： | 河南苏邦尔汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12;B65H16/02 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卷材 自动 装置 | ||
1.一种卷材自动上料装置，其特征在于，包括：
轴杆，轴杆用于从卷材的中心穿过；
传输机构，传输机构用于供所述轴杆和卷材放置，并进行传输；
抓料机构，抓料机构布置在传输机构传输行程的终端，用于抓取轴杆和卷材；
收料架，收料架用于供抓料机构放置所述轴杆和卷材；
限位机构，限位机构用于将轴杆限位在所述收料架上，避免卷材从所述收料架上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化。
2.根据权利要求1所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括底板，底板上铰接有翻转动力件，翻转动力件的输出端连接有钩臂，钩臂用于在翻转动力件的作用下将轴杆和卷材抓取至所述收料架上。
3.根据权利要求2所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述翻转动力件为气缸，气缸的缸筒铰接所述底板，气缸的输出端连接所述钩臂。
4.根据权利要求1至3任一项所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述轴杆的端部设置有轴承，所述限位机构包括设置在收料架上的U型卡槽，U型卡槽供轴杆端部的轴承落入，限位机构还包括锁卡件，锁卡件用于将所述轴承压紧在所述U型卡槽内，进而避免轴杆径向窜动和轴向窜动。
5.根据权利要求4所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述轴杆的端部止转装配有第一齿轮，限位机构还包括设置在收料架上的磁粉制动器，磁粉制动器上具有用于与第一齿轮接触后啮合的第二齿轮，磁粉制动器用于止转轴杆。
6.根据权利要求1至3任一项所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述轴杆为气涨轴。
7.根据权利要求1至3任一项所述的卷材自动上料装置，其特征在于：所述传输机构为移动小车。
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