[实用新型]一种多层托盘自动切换上料机构

说明书

本实用新型涉及工业自动化装备技术领域，本实用新型提供了一种多层托盘自动切换上料机构，包括支撑架，设一水平的直线方向为x向，支撑架沿x方向依次配置有第一托盘放置工位和第二托盘放置工位，第一托盘放置工位和第二托盘放置工位底部均配置有托盘升降台，所述托盘升降台配置有用于驱动托盘升降台升降的升降机构，所述支撑架配置有一对直线传送机构，该对直线传送机构沿x方向设置并分别位于第一托盘放置工位和第二托盘放置工位的两侧，所述直线传送机构均配置有夹紧装置，该对夹紧装置用以配合夹紧托盘。本实用新型实现了对托盘的自动转运切换，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种多层托盘自动切换上料机构。

背景技术

阀芯从注塑机制造出来以后都是批量进行生产，由于阀芯的个体小且数量较多，通常通过托盘盛装阀芯，在空托盘盛装完成后，需要将托盘转运切换位置，以便对下一个空托盘进行盛装，现有技术中通过人工的方式对托盘转运切换，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，同时成本相对较高，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层托盘自动切换上料机构，以解决背景技术中提出的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种多层托盘自动切换上料机构，包括支撑架，设一水平的直线方向为x向，支撑架沿x方向依次配置有第一托盘放置工位和第二托盘放置工位，第一托盘放置工位和第二托盘放置工位底部均配置有托盘升降台，所述托盘升降台配置有用于驱动托盘升降台升降的升降机构，所述支撑架配置有一对直线传送机构，该对直线传送机构沿x方向设置并分别位于第一托盘放置工位和第二托盘放置工位的两侧，所述直线传送机构均配置有夹紧装置，该对夹紧装置用以配合夹紧托盘。

所述升降机构包括升降螺杆、转动电机、支撑板件和固定连接件，所述固定连接件固定配置于支撑架，且该固定连接件位于托盘升降台的下方，所述固定连接件配置有与升降螺杆相匹配的螺孔，所述升降螺杆的顶端穿过该螺孔并与托盘升降台可转动连接，所述升降螺杆的底端与支撑板件可转动连接，所述升降螺杆下部固定配置有转动轮，所述转动电机配置于支撑板件并用以驱动转动轮转动，所述支撑板件还竖直配置有导杆，该导杆穿过固定连接件并与托盘升降台固定连接。

所述导杆数量为一对，该对导杆以升降螺杆为中心对称配置于支撑板件两侧。

所述直线传送机构包括驱动轮、传动轮和同步带，该同步带围绕驱动轮和传动轮一周设置，两个直线传送机构的驱动轮之间通过传动杆连接，所述传动杆配置有用以驱动其转动的传动电机。

所述第一托盘放置工位和第二托盘放置工位均配置有用于限位托盘的托盘保持架，所述托盘保持架包括数个导向柱，数个导向柱围绕托盘外围竖直设置。

所述导向柱的数量为四个，四个导向柱分别位于托盘的四个端角处，所述导向柱竖直配置有导向通槽，托盘的端角滑动配置于该导向通槽内。

所述夹紧装置包括气缸和配置于气缸驱动端的夹板。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型通过配置托盘升降台和升降机构实现托盘竖直方向上的上下移动，从而放置于第一托盘放置工位的托盘经升降机构带动向上移动后，通过夹紧装置将最上层的托盘夹紧，经直线传送机构带动夹紧装置以及托盘向第二托盘放置工位传送，托盘位于第二托盘放置工位后，夹紧装置松开托盘，托盘从而放置到第二托盘放置工位的托盘升降台上，实现托盘加工工位的切换，便于连续生产加工。

(2)本实用新型通过配置升降螺杆、螺孔和转动电机，实现了托盘升降台的升降，且具有较好的控制精度和稳定性。

(3)本实用新型通过配置传动杆，实现了两个直线传送机构驱动轮的同步转动，从而带动夹紧装置同步运动。

附图说明