[实用新型]一种多层托盘自动切换上料机构

权利要求书

1.一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，包括支撑架，设一水平的直线方向为x向，支撑架沿x方向依次配置有第一托盘放置工位和第二托盘放置工位，第一托盘放置工位和第二托盘放置工位底部均配置有托盘升降台，所述托盘升降台配置有用于驱动托盘升降台升降的升降机构，所述支撑架配置有一对直线传送机构，该对直线传送机构沿x方向设置并分别位于第一托盘放置工位和第二托盘放置工位的两侧，所述直线传送机构均配置有夹紧装置，该对夹紧装置用以配合夹紧托盘。

2.根据权利要求1所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述升降机构包括升降螺杆、转动电机、支撑板件和固定连接件，所述固定连接件固定配置于支撑架，且该固定连接件位于托盘升降台的下方，所述固定连接件配置有与升降螺杆相匹配的螺孔，所述升降螺杆的顶端穿过该螺孔并与托盘升降台可转动连接，所述升降螺杆的底端与支撑板件可转动连接，所述升降螺杆下部固定配置有转动轮，所述转动电机配置于支撑板件并用以驱动转动轮转动，所述支撑板件还竖直配置有导杆，该导杆穿过固定连接件并与托盘升降台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述导杆数量为一对，该对导杆以升降螺杆为中心对称配置于支撑板件两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述直线传送机构包括驱动轮、传动轮和同步带，该同步带围绕驱动轮和传动轮一周设置，两个直线传送机构的驱动轮之间通过传动杆连接，所述传动杆配置有用以驱动其转动的传动电机。

5.根据权利要求1所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述第一托盘放置工位和第二托盘放置工位均配置有用于限位托盘的托盘保持架，所述托盘保持架包括数个导向柱，数个导向柱围绕托盘外围竖直设置。

6.根据权利要求5所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述导向柱的数量为四个，四个导向柱分别位于托盘的四个端角处，所述导向柱竖直配置有导向通槽，托盘的端角滑动配置于该导向通槽内。

7.根据权利要求1所述的一种多层托盘自动切换上料机构，其特征在于，所述夹紧装置包括气缸和配置于气缸驱动端的夹板。