[实用新型]一种套管取料机构

权利要求书

1.一种套管取料机构，其特征在于：包括水平移栽模组(1)、与所述水平移栽模组(1)连接的升降模组(2)、与所述升降模组(2)转动连接工作板(3)，所述工作板(3)转动后与模具中的套管对接，所述工作板(3)上设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括与所述工作板(3)固定连接的气动手指(41)、与所述气动手指(41)的夹爪固定连接的夹板(42)，所述夹板(42)上开设多个用于夹持套管的槽口(44)，还包括与所述夹板(42)固定连接并朝向所述槽口(44)用于计量套管数目的红外传感器(43)。

2.根据权利要求1所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述水平移栽模组(1)包括与地面保持水平的轨道(11)、与所述轨道(11)连接的丝杆(12)和电动机(13)、与所述丝杆(12)连接并沿所述轨道(11)滑动的第一滑块(14)、与所述第一滑块(14)固定连接并平行于地面的第一气缸(15)、与所述第一气缸(15)连接的第二滑块(16)，所述第一气缸(15)的伸缩方向与所述第一滑块(14)的运行方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述第一滑块(14)上设有导柱(17)，所述第二滑块(16)与所述导柱(17)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述升降模组(2)包括与所述第二滑块(16)固定连接的第二气缸(21)、与所述第二滑块(16)滑动连接的滑杆(22)、与所述第二气缸(21)以及第二滑块(16)连接的支座(23)，所述第二气缸(21)与滑杆(22)垂直于地面并朝向地面方向。

5.根据权利要求4所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述支座(23)的底部设置旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)与所述工作板(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述夹持组件(4)并排设置多组。

7.根据权利要求1所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述槽口(44)处安装橡胶皮带(45)。

8.根据权利要求1所述的一种套管取料机构，其特征在于：所述气动手指(41)为两个并位于所述夹板(42)的两端。