[实用新型]一种汽车发电机转子自动搬送上料设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架内部的输送组件，所述输送组件由平行排列的进料机构与出料机构组成，所述输送组件可用于对内部盛放工件的载料框进行输送，所述进料机构与出料机构尾端依次对应设置第一工位和第二工位，所述机架上侧通过桁架安装气缸，所述气缸底部设置有可将载料框抓起的抓举机械手，所述机械手通过与之连接的转运拖链在第一工位与第二工位间移动。本实用新型结构设计科学合理，通过运用抓举机械手、机器视觉机构、气缸、进料机构、出料机构和上料机构配合使用，可以完成工件的自动运输流程，保证人员安全，降低劳动强度节省劳动力，提高产品质量，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件运输技术领域，具体为一种汽车发电机转子自动搬送上料设备。

背景技术

转子是发电机结构的重要组成部分，且由于转子本身具有较大的质量，运输过程较为重要。现有技术状态为：在汽车发电机总装配工序中，通过人工将整周转箱的转子搬送到输送链上，输送链的另一端再通过人工将周转箱内的每一个转子取出、装卡到装配设备上。

现有的运输装置效率低、劳动强度大、存在不安全因素（工件坠落砸伤、人工装卡时被运动机构伤害）、无法满足现有的发电机转子运输需求。为此，我们提出一种汽车发电机转子自动搬送上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架内部的输送组件，所述输送组件由平行排列的进料机构与出料机构组成，所述输送组件可用于对内部盛放工件的载料框进行输送，所述进料机构与出料机构尾端依次对应设置第一工位和第二工位，所述机架上侧通过桁架安装气缸，所述气缸底部设置有可将载料框抓起的抓举机械手，所述抓举机械手通过与之连接的转运拖链在第一工位与第二工位间移动，所述第二工位远离出料机构的一端设置有上料机构。

优选的，所述进料机构与出料机构均包括多组互相传动连接的辊轴，所述进料机构与出料机构通过单独的电动机驱动。

优选的，所述桁架上设置有可识别工件的机器视觉识别机构。

优选的，所述机架侧面安装有报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车发电机转子自动搬送上料设备，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过运用抓举机械手、机器视觉机构、气缸、进料机构、出料机构和上料机构配合使用，可以完成工件的自动运输流程，同时通过气缸、抓举机械手和转运拖链等结构实现载料框在第一工位和第二工位内的自动位置变换，实现了汽车发电机总装配过程中的自动化上料，保证人员安全，降低劳动强度节省劳动力，提高产品质量，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图。

图2为本实用新型结构左视示意图。

图3为本实用新型结构主视示意图。

图中：1机架、11输送组件、111进料机构、112出料机构、12辊轴、13电动机、14载料框、15工件、16第一工位、17第二工位、18桁架、19气缸、2抓举机械手、21转运拖链、22报警器、23上料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。