[实用新型]一种汽车发电机转子自动搬送上料设备

权利要求书

1.一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，包括设置在机架（1）内部的输送组件（11），其特征在于：所述输送组件（11）由平行排列的进料机构（111）与出料机构（112）组成，所述输送组件（11）可用于对内部盛放工件（15）的载料框（14）进行输送，所述进料机构（111）与出料机构（112）尾端依次对应设置第一工位（16）和第二工位（17），所述机架（1）上侧通过桁架（18）安装气缸（19），所述气缸（19）底部设置有可将载料框（14）抓起的抓举机械手（2），所述抓举机械手（2）通过与之连接的转运拖链（21）在第一工位（16）与第二工位（17）间移动，所述第二工位（17）远离出料机构（112）的一端设置有上料机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述进料机构（111）与出料机构（112）均包括多组互相传动连接的辊轴（12），所述进料机构（111）与出料机构（112）通过单独的电动机（13）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述桁架（18）上设置有可识别工件（15）的机器视觉识别机构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发电机转子自动搬送上料设备，其特征在于：所述机架（1）侧面安装有报警器（22）。