[实用新型]一种新型堆垛机的安全保护系统

说明书

本实用新型涉及堆垛机控制系统技术领域，公开了一种新型堆垛机的安全保护系统，包括安全控制模块和供电模块，所述安全控制模块与所述供电模块连接，所述安全控制模块包括依次串联连接的行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关，所述行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关连接有中间继电器，所述中间继电器连接有交流接触器，所述交流接触器的输出端与所述供电模块连接；本产品通过多个限位开关来控制中间继电器，通过中间继电器控制交流接触器从而控制整个供电模块，当设备行走提升过程中任何一个限位被触发就会触发交流接触器断开，整个设备进行断电，进行立即停车，防止设备冲出行程范围进行伤人。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机控制系统技术领域，具体涉及一种新型堆垛机的安全保护系统。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。具有作业效率高、自动化程度高、稳定性好的特点。

现有的堆垛机运行过程中，经常会因为超出行程而带来危险。此外，还会经常因为安全钳卡顿带来的载物台卡在立柱上，钢丝绳脱扣，造成后期机修人员恢复难度大的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型堆垛机的安全保护系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型堆垛机的安全保护系统，包括安全控制模块和供电模块，所述安全控制模块与所述供电模块连接，所述安全控制模块包括依次串联连接的行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关，所述行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关连接有中间继电器，所述中间继电器连接有交流接触器，所述交流接触器的输出端与所述供电模块连接。

在本实用新型中，进一步的，还包括输入模块和主控模块，所述输入模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述供电模块连接，所述输入模块包括载物台过载检测支路以及载物台松绳检测支路，所述载物台过载检测支路、载物台松绳检测支路均与所述主控模块连接，所述载物台过载检测支路用于输入货物过载信号，所述载物台松绳检测支路用于输入钢丝绳松紧信号。

在本实用新型中，进一步的，还包括电机控制模块，所述电机控制模块与所述主控模块连接，所述电机控制模块包括行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元，所述行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元分别用于堆垛机的执行控制。

在本实用新型中，进一步的，所述供电模块包括交流配电单元以及220V配电单元，所述交流配单元用于引入交流电，所述220V配电单元用于提供220V供电电压。

在本实用新型中，进一步的，所述行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元均与所述220V配电单元连接，通过220V配电单元为各个电机供电。

在本实用新型中，进一步的，所述行走电机控制单元包括功率单元，所述功率单元的输入端经过断路器连接主控模块，所述功率单元的输出端连接有行走电机。

在本实用新型中，进一步的，所述220V配电单元包括隔离变压器和开关电源，所述隔离变压器与所述开关电源连接，所述隔离变压器用于为开关电源供电，所述开关电源用于实现供电控制。

在本实用新型中，进一步的，所述主控模块连接有报警模块，所述报警模块用于在系统出现异常时进行报警。

在本实用新型中，进一步的，所述报警模块包指示灯、蜂鸣器以及复位继电器，所述指示灯、蜂鸣器用于实现声光报警，所述复位继电器用于实现系统的复位控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：