[实用新型]一种新型堆垛机的安全保护系统

权利要求书

1.一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，包括安全控制模块和供电模块，所述安全控制模块与所述供电模块连接，所述安全控制模块包括依次串联连接的行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关，所述行走限位开关、提升限位开关以及载物台时速开关连接有中间继电器，所述中间继电器连接有交流接触器，所述交流接触器的输出端与所述供电模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，还包括输入模块和主控模块，所述输入模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述供电模块连接，所述输入模块包括载物台过载检测支路以及载物台松绳检测支路，所述载物台过载支路、载物台松绳支路均与所述主控模块连接，所述载物台过载检测支路用于输入货物过载信号，所述载物台松绳检测支路用于输入钢丝绳松紧信号。

3.根据权利要求2所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，还包括电机控制模块，所述电机控制模块与所述主控模块连接，所述电机控制模块包括行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元，所述行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元分别用于堆垛机的执行控制。

4.根据权利要求3所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述供电模块包括交流配电单元以及220V配电单元，所述交流配单元用于引入交流电，所述220V配电单元用于提供220V供电电压。

5.根据权利要求4所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述行走电机控制单元、升降电机控制单元以及货叉电机控制单元均与所述220V配电单元连接，通过220V配电单元为各个电机供电。

6.根据权利要求3所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述行走电机控制单元包括功率单元，所述功率单元的输入端经过断路器连接主控模块，所述功率单元的输出端连接有行走电机。

7.根据权利要求4所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述220V配电单元包括隔离变压器和开关电源，所述隔离变压器与所述开关电源连接，所述隔离变压器用于为开关电源供电，所述开关电源用于实现供电控制。

8.根据权利要求2所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述主控模块连接有报警模块，所述报警模块用于在系统出现异常时进行报警。

9.根据权利要求8所述的一种新型堆垛机的安全保护系统，其特征在于，所述报警模块包指示灯、蜂鸣器以及复位继电器，所述指示灯、蜂鸣器用于实现声光报警，所述复位继电器用于实现系统的复位控制。