[实用新型]一种螺丝检测设备

说明书

本实用新型公开了一种螺丝检测设备，其包括：机座、螺丝供料装置、螺丝检测装置、不良品收料装置、良品收料装置、移料机械手以及控制装置。螺丝供料装置用于供应待检测的螺丝。螺丝检测装置包括外螺纹通规和外螺纹止规。不良品收料装置用于收集未通过螺丝检测装置的检测的螺丝。良品收料装置用于收集通过螺丝检测装置的测试的螺丝。移料机械手包括移动组件以及螺丝抓放组件，移动组件设置于机座，螺丝抓放组件设置于移动组件，螺丝抓放组件配置为能抓取螺丝并以预定的扭力转动，螺丝抓放组件具有能检测螺丝旋转圈数的装置。控制装置与移动组件和螺丝抓放组件电性连接。上述的螺丝检测设备，检测效率高，能减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及连接件的检测设备，特别涉及一种螺丝检测设备。

背景技术

高尔夫用具行业所用到的螺丝，对其各方面的精度要求较高。螺丝的螺牙大中小径，螺丝的牙距及圈数等等，这些参数都会影响使用此螺丝锁紧的球头产品的性能，因而在高尔夫行业中对螺丝检测的标准比较严格。目前检测精度较高的螺丝检测方式中，主要还是依赖人工进行通止规测试，由于螺丝数量巨大，十分耗费人力，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺丝检测设备，有利于提高螺丝检测的效率。

根据本实用新型实施例的螺丝检测设备，其包括：机座；螺丝供料装置，设置于所述机座并用于供应待检测的螺丝；螺丝检测装置，设置于所述机座，所述螺丝检测装置包括外螺纹通规和外螺纹止规；不良品收料装置，设置于所述机座并用于收集未通过所述螺丝检测装置的检测的螺丝；良品收料装置，设置于所述机座并用于收集通过所述螺丝检测装置的测试的螺丝；移料机械手，包括移动组件以及螺丝抓放组件，所述移动组件设置于所述机座，所述螺丝抓放组件设置于所述移动组件，所述螺丝抓放组件配置为能抓取螺丝并以预定的扭力转动，所述螺丝抓放组件具有能检测螺丝旋转圈数的装置，所述移动组件配置为能驱动所述螺丝抓放组件在所述螺丝供料装置、所述螺丝检测装置、所述不良品收料装置以及所述良品收料装置之间移动；控制装置，与所述移动组件和所述螺丝抓放组件电性连接。

根据本实用新型实施例的螺丝检测设备，至少具有如下有益效果：检测螺丝时，螺丝通过螺丝供料装置上料，通过移动组件将螺丝抓放组件移动至螺丝供料装置，抓取待检测的螺丝，然后螺丝抓放组件通过移动组件顺次移动至螺丝检测装置的外螺纹通规和外螺纹止规，螺丝抓放组件驱动抓取的螺丝进行转动，并分别通过外螺纹通规和外螺纹止规进行螺丝检测，螺丝抓放组件检测在预定扭力下螺丝旋转的圈数来判断螺丝是否通过通规测试和止规测试，控制装置根据测试结果将同时通过通规测试和不通过止规测试的螺丝认定为良品并移送至良品收料装置，而不通过通规测试或者通过止规测试的螺丝判断认定为不良品并移送至不良品收料装置，从而完成检测。上述的螺丝检测设备，检测效率高，能减轻工人的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺丝供料装置配置为真空吸附式的螺丝供料器。

根据本实用新型的一些实施例，不良品收料装置包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱用于收集不通过通规测试的螺丝，所述第二收集箱用于收集通过止规测试的螺丝。

根据本实用新型的一些实施例，所述良品收料装置配置为摆盘，所述摆盘设置有多个的螺丝安置位。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件配置为三轴移动模组。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺丝抓放组件包括连接座、抓取器以及电机，所述连接座设置于所述移动组件，所述抓取器设置于所述连接座，所述抓取器用于抓放所述螺丝，所述电机设置于所述连接座并配置为能驱动所述抓取器转动，所述电机和所述抓取器与所述控制装置电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机为伺服电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置配置为PLC控制器。