[实用新型]一种螺丝检测设备

权利要求书

1.一种螺丝检测设备，其特征在于，包括：

机座(100)；

螺丝供料装置(200)，设置于所述机座(100)并用于供应待检测的螺丝；

螺丝检测装置(300)，设置于所述机座(100)，所述螺丝检测装置(300)包括外螺纹通规和外螺纹止规；

不良品收料装置(400)，设置于所述机座(100)并用于收集未通过所述螺丝检测装置(300)的检测的螺丝；

良品收料装置(500)，设置于所述机座(100)并用于收集通过所述螺丝检测装置(300)的测试的螺丝；

移料机械手(600)，包括移动组件(610)以及螺丝抓放组件(620)，所述移动组件(610)设置于所述机座(100)，所述螺丝抓放组件(620)设置于所述移动组件(610)，所述螺丝抓放组件(620)配置为能抓取螺丝并以预定的扭力转动，所述螺丝抓放组件(620)具有能检测螺丝旋转圈数的装置，所述移动组件(610)配置为能驱动所述螺丝抓放组件(620)在所述螺丝供料装置(200)、所述螺丝检测装置(300)、所述不良品收料装置(400)以及所述良品收料装置(500)之间移动；

控制装置，与所述移动组件(610)和所述螺丝抓放组件(620)电性连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述螺丝供料装置(200)配置为真空吸附式的螺丝供料器。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测设备，其特征在于：不良品收料装置(400)包括第一收集箱(410)和第二收集箱(420)，所述第一收集箱(410)用于收集不通过通规测试的螺丝，所述第二收集箱(420)用于收集通过止规测试的螺丝。

4.根据权利要求1所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述良品收料装置(500)配置为摆盘，所述摆盘设置有多个的螺丝安置位。

5.根据权利要求1所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述移动组件(610)配置为三轴移动模组。

6.根据权利要求1或5所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述螺丝抓放组件(620)包括连接座(621)、抓取器(622)以及电机(623)，所述连接座(621)设置于所述移动组件(610)，所述抓取器(622)设置于所述连接座(621)，所述抓取器(622)用于抓放所述螺丝，所述电机(623)设置于所述连接座(621)并配置为能驱动所述抓取器(622)转动，所述电机(623)和所述抓取器(622)与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述电机(623)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的螺丝检测设备，其特征在于：所述控制装置配置为PLC控制器。