[实用新型]一种上下料堆叠装置

权利要求书

1.一种上下料堆叠装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架中设有用于容纳料盘的堆叠区域；

侧拉组件，所述侧拉组件有两套并对应设置在所述支撑架的两侧；

夹紧组件，所述侧拉组件驱动所述夹紧组件在堆叠方向上移动，所述夹紧组件用于对料盘进行夹紧；

提升组件，所述提升组件设置在所述夹紧组件底部，所述提升组件的提升端相对所述夹紧组件在堆叠方向上移动，用于对最底部的料盘进行拿取或释放。

2.根据权利要求1所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧驱动缸和夹紧板，所述侧拉组件驱动所述夹紧驱动缸在堆叠方向上移动，所述支撑架上开设有滑动槽，所述夹紧驱动缸的输出端穿过所述滑动槽与所述夹紧板连接，所述夹紧板的工作面朝向所述堆叠区域。

3.根据权利要求2所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述夹紧板的工作面上设置有防滑橡胶层或防滑花纹。

4.根据权利要求3所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述夹紧驱动缸设置有两个，其输出端分别与所述夹紧板连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述提升组件包括提升驱动缸和提升板，所述提升驱动缸设置在所述夹紧板的背面，所述提升板设置在所述提升驱动缸的输出端并位于所述夹紧板的下方，所述提升板水平或倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述侧拉组件包括侧拉驱动缸、侧拉板和直线导轨，所述侧拉驱动缸设置在所述支撑架的外侧，所述侧拉板设置在所述侧拉驱动缸的输出端，所述直线导轨设置在所述支撑架上并位于所述滑动槽的两侧，其轴线与所述堆叠方向平行，所述侧拉板滑动安装在所述直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述侧拉板上还设置有支撑部，所述夹紧驱动缸设置在所述支撑部上。

8.根据权利要求6或7所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述支撑架包括连接板、两个立板和调节板，所述立板分别设置在所述连接板的两端，组成门字形结构，所述调节板有两个并设置在所述连接板和调节板之间，所述调节板包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述连接板连接，所述第二连接部与所述调节板连接。

9.根据权利要求8所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述第一连接部上开设有调节孔，所述调节孔为槽孔，其长度延伸方向与所述立板之间的距离方向相同。

10.根据权利要求9所述的一种上下料堆叠装置，其特征在于：所述支撑架还包括固定板，所述固定板设置在所述支撑架的底部，实现对所述装置的安装固定。