[实用新型]一种堆垛机及包括其的半自动包装机

说明书

本申请公开了一种堆垛机及包括其的半自动包装机，其包括用于放置排列好的一层码钉的上料台和用于堆码码钉的堆码机构，堆码机构包括堆码台和用于控制堆码台升降的升降丝杠，升降丝杠设置在堆码台下方，堆码台的底面固定连接在升降丝杠的移动块上，当升降丝杠带着堆码台上升到最顶端时，堆码台的顶面与上料台的顶面共面，上料台上设有用于将上料台上的码钉推动到堆码台上的推动机构。本申请具有便于将排列好的码钉堆码起来的效果。

技术领域

本申请涉及码钉包装领域，尤其是涉及一种堆垛机及包括其的半自动包装机。

背景技术

码钉，一般是用做成的，与钉书钉相似，按照线径分类型号一般带有F,J,K,N,P字头表示。码钉是气动枪钉的一种，主要用于工程、家居装潢，家具制造，包装、皮革、制鞋工艺品等多个行业。码钉在包装的时候需要堆码整齐后再进行包装。

针对上述中的相关技术，申请人认为现在多是通过人工将码钉排列好堆码起来，十分耗时耗力。

实用新型内容

为了便于将码钉堆码起来，本申请提供一种堆垛机及包括其的半自动包装机。

一方面，本申请提供的一种堆垛机采用如下技术方案：

一种堆垛机，包括用于放置排列好的一层码钉的上料台和用于堆码码钉的堆码机构，堆码机构包括堆码台和用于控制堆码台升降的升降丝杠，升降丝杠设置在堆码台下方，堆码台的底面固定连接在升降丝杠的移动块上，当升降丝杠带着堆码台上升到最顶端时，堆码台的顶面与上料台的顶面共面，上料台上设有用于将上料台上的码钉推动到堆码台上的推动机构。

通过采用上述技术方案，推动机构将排列在上料台上的一层码钉推到堆码台上，然后升降丝杠带动堆码台下降，推动机构继续将一层码钉堆推到堆码在堆码台上的码钉上，不断重复，将码钉堆码在堆码台上。

可选的，所述上料台下方设有工作台，工作台顶面上固定连接有用于防止码钉掉出堆码台的两块第一挡板，所述堆码台设置在两块第一挡板之间。

通过采用上述技术方案，第一挡板的设置，可以避免码钉在被推动的过程中掉出堆码台。

可选的，两块所述第一挡板之间固定连接有用于防止码钉掉出堆码台的一第二挡板，所述堆码台设置在第二挡板和上料台之间。

通过采用上述技术方案，第二挡板的设置，可以避免码钉在被推动的过程中掉出堆码台。

可选的，所述推动机构包括伸缩气缸和推动板，伸缩气缸设置在上料台顶面远离所述堆码台的一侧处，推动板固定连接在伸缩气缸的伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，驱动伸缩气缸，伸缩气缸可以带动推动板移动，将放置在上料台的码钉全部推动到堆码台上。

可选的，所述堆码机构还包括位移传感器，位移传感器设置在第二挡板顶面上，位移传感器通过第一控制器与升降丝杠相连接，位移传感器用于检测推动板和第二挡板之间的距离，当检测到推动板与第二挡板之间的距离是推动板将上料台上的码钉完全推动到堆码台上的距离时，位移传感器输出第一信号，第一控制器响应第一信号，控制升降丝杠带动堆码台下降一定的高度，下降的高度为排列在上料台上的一层码钉的高度。

通过采用上述技术方案，可以在检测到上料台上的码钉被全部推动到堆码台上后，立刻控制堆码台下降，下降后放置在堆码台上的码钉顶面仍旧与上料台顶面平齐，便于将后续的码钉堆码在其上面一层。

可选的，所述工作台顶面上开设有一放置口，所述升降丝杠固定连接在放置口内底面上，当升降丝杠带动堆码台下降到最底端时，堆码台的顶面与工作台顶面共面。

通过采用上述技术方案，堆码好后，将堆码台移动到最底端，堆码台的顶面与工作台顶面平齐，便于将堆码好的码钉推到工作台上进行下一步包装。