[实用新型]一种堆垛机及包括其的半自动包装机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于：包括用于放置排列好的一层码钉的上料台（1）和用于堆码码钉的堆码机构（4），堆码机构（4）包括堆码台（41）和用于控制堆码台（41）升降的升降丝杠（42），升降丝杠（42）设置在堆码台（41）下方，堆码台（41）的底面固定连接在升降丝杠（42）的移动块上，当升降丝杠（42）带着堆码台（41）上升到最顶端时，堆码台（41）的顶面与上料台（1）的顶面共面，上料台（1）上设有用于将上料台（1）上的码钉推动到堆码台（41）上的推动机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述上料台（1）下方设有工作台（3），工作台（3）顶面上固定连接有用于防止码钉掉出堆码台（41）的两块第一挡板（31），所述堆码台（41）设置在两块第一挡板（31）之间。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：两块所述第一挡板（31）之间固定连接有用于防止码钉掉出堆码台（41）的一第二挡板（32），所述堆码台（41）设置在第二挡板（32）和上料台（1）之间。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述推动机构（2）包括伸缩气缸（21）和推动板（22），伸缩气缸（21）设置在上料台（1）顶面远离所述堆码台（41）的一侧处，推动板（22）固定连接在伸缩气缸（21）的伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述堆码机构（4）还包括位移传感器（43），位移传感器（43）设置在第二挡板（32）顶面上，位移传感器（43）通过第一控制器与升降丝杠（42）相连接，位移传感器（43）用于检测推动板（22）和第二挡板（32）之间的距离，当检测到推动板（22）与第二挡板（32）之间的距离是推动板（22）将上料台（1）上的码钉完全推动到堆码台（41）上的距离时，位移传感器（43）输出第一信号，第一控制器响应第一信号，控制升降丝杠（42）带动堆码台（41）下降一定的高度，下降的高度为排列在上料台（1）上的一层码钉的高度。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于：所述工作台（3）顶面上开设有一放置口（33），所述升降丝杠（42）固定连接在放置口（33）内底面上，当升降丝杠（42）带动堆码台（41）下降到最底端时，堆码台（41）的顶面与工作台（3）顶面共面。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于：所述工作台（3）顶面上设有一组用于将堆码台（41）上堆码好的码钉推下堆码台（41）的下料机构（5），下料机构（5）包括推动气缸（52）和下料板（53），推动气缸（52）固定连接在工作台（3）顶面上，下料板（53）固定连接在推动气缸（52）的伸缩杆上。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于：所述下料机构（5）还包括计数传感器（51），计数传感器（51）设置在上料台（1）上，计数传感器（51）通过第二控制器与升降气缸相连接，计数传感器（51）检测到推动板（22）经过设定好的次数后，计数传感器（51）输出第二信号，第二控制器响应第二信号，控制升降丝杠（42）下降到最底端。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：两块所述第一挡板（31）远离上料台（1）的一侧分别固定连接有一固定板（34）和一弹性挡板（35），弹性挡板（35）向固定板（34）的一侧倾斜设置，弹性挡板（35）与固定板（34）之间的最小间距小于一排码钉的宽度。

10.一种具有如权利要求1-9任一所述堆垛机的半自动包装机，其特征在于：包括上料传送带（6）、用于将两组码钉进行扣合整理的扣合整理机构（7）和堆垛机，上料传送带（6）用于将排列好的码钉传送至扣合整理机构（7）内，扣合整理机构（7）整理完后将码钉输送至堆垛机内。