[实用新型]分离集成式精雕机

说明书

本实用新型公开了分离集成式精雕机，包括床身、工作台、机械手及与加工主轴，床身上设有Y轴系基座，工作台通过纵向驱动组件可纵向滑动地安装于Y轴系基座上，床身上还设置有片料分离装置，片料分离装置包括水箱，料槽，具有喷嘴的喷液机构及分离驱动机构，料槽置于水箱内，水箱通过安装架固定于床身前部，分离驱动机构安装于Y轴系基座上。由于分离装置设置在Y轴系基座上与工作台共用Y轴系基座，使得有限的床身空间上，能够合理的集成片料分离装置，使得在床身上直接设置片料分离装置得以实现，机械手直接由分离装置的料槽内吸取片料即可，相对于现有自动分离的精雕机，省去了多余的功能部件，提升了上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及片材精雕机技术领域，具体涉及一种分离集成式精雕机。

背景技术

3C手机，平板电脑的玻璃盖板，玻璃钢化膜通常采用自动上下料精雕机加工，自动上下料精雕机是3C电子产品制造行业必备的加工设备，现有的自动上下料精雕机包括床身、机械手、工作台、加工主轴、上料框及下料框，上料框和下料框会固定在床身前部，上料框内的玻璃都是人工将层叠紧贴的玻璃分离后插入上料框内的隔离槽内使其分隔开的，进而可以被机械手直接吸取，因此，仍然需要大量的人工投入。

由于床身上需要放置工作台，且工作台还具有一定的纵向移动空间，因此在床身上直接设置分离装置会受到有限空间的限制，因此，现有技术中还存在一种自动上下料精雕机，其需要在机床的侧面或外围设置一个单独的分离输送装置，将层叠紧贴的片料通过气浮方式分离后再由分离的机械手放置到输送带上，然后由输送带输送至床身上的相应位置，最后由取放料机械手抓取并转移到机床工作台，进行加工。这种精雕机需要增加一个分离机械手，且所需要的安装空间也较大。

同时上述自动上下料精雕机的分离方式只适合手机等小屏玻璃的加工，3C行业的平板电脑、显示器等大号玻璃采用气浮难以实现，首先大面积的玻璃难以控制所有接触面全部分离，因此分离过程粘接概率非常高，同时气浮分离的方式，在将片料从堆叠的状态分离的过程中，需要将片料转移，而片料大且薄，转移时由于玻璃下垂，平整度差，无法采用刮蹭的方式保证每次取料都是单独的一片。同时由于大片玻璃原料成本更高，良率的要求更高，因此需要更合理的将分离装置集成在精雕机上。

实用新型内容

本实用新型提供一种分离集成式精雕机，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种分离集成式精雕机，包括床身、工作台、机械手及与加工主轴，床身上设有Y轴系基座，工作台通过纵向驱动组件可纵向滑动地安装于Y轴系基座上，床身上还设置有片料分离装置，片料分离装置包括用于盛放液体的水箱，用于片料可层叠置于其内的料槽，具有喷嘴用于向料槽内片料侧壁施加液流的喷液机构，及用于驱动喷液机构或用于驱动料槽以使喷嘴与料槽之间沿着片料层叠方向发生相对移动的分离驱动机构，料槽置于水箱内，水箱通过安装架固定于床身前部，分离驱动机构安装于Y轴系基座上。

优选地，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、工作台传动件及用于工作台滑动的工作台轨道，纵向驱动电机驱动传动件活动以带动工作台在工作台轨道上移动，分离驱动机构包括分离驱动电机、分离传动件及用于喷液机构或料槽滑动的分离轨道，分离驱动电机驱动分离传动件以带动喷液机构或料槽沿分离轨道移动，Y轴系基座向床身前部延伸至所述水箱下侧，纵向驱动电机及工作台轨道、分离驱动电机及分离轨道共用安装在同一Y轴系基座上。

优选地，工作台传动件包括与纵向驱动电机连接的第一丝杆及配合第一丝杆的第一滑动块，分离传动件包括与分离驱动电机相连的第二丝杆及配合第二丝杆的第二滑动块，第二滑动块通过连接件与喷液机构或料槽相连。

优选地，Y轴系安装座的上表面两侧设置了轨道安装位，Y轴系基座的中部设有向下凹设的驱动安装位，纵向驱动电机及分离驱动电机分别安装在驱动安装位，工作台轨道及分离轨道分别安装在轨道安装位。

优选地，工作台轨道和分离轨道是同一根/对轨道在轨道安装位上延伸形成。