[实用新型]大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备

说明书

本申请公开了一种大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备，平衡系统包括：第一腔体；第二腔体，第二腔体设在第一腔体上；第三腔体，第三腔体可活动地设在第二腔体的一侧；第四腔体，第四腔体可活动地设在第二腔体的另一侧；第一驱动组件，第一驱动组件设于第一腔体内，且第一驱动组件分别与第二腔体、第三腔体和第四腔体连接；第二驱动组件，第二驱动组件设于第一腔体内，且第二驱动组件与第三腔体和第四腔体连接；至少一个配重块，至少一个配重块设在第三腔体和第四腔体的重量较轻的一个上。本申请的平衡系统能够保证第三腔体和第四腔体重量一致，提高大负载云台摄像机的平衡系统的平衡性，防止设备晃动造成的危险。

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，更具体地，涉及一种大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备。

背景技术

目前，现有的大负载云台摄像机的平衡主要是增加左右两腔体自身的重量，但是这样会增加成本也不便于更换。或者增大电机的功率来制动达到平衡效果，但这样需要更大的电机，云台尺寸增大，成本增加等。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种大负载云台摄像机的平衡系统的新技术方案，至少能够解决现有的大负载云台摄像机平衡性差的问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种大负载云台摄像机的平衡系统，包括：第一腔体；第二腔体，所述第二腔体设在所述第一腔体上，且所述第二腔体与所述第一腔体在高度方向上同轴布置，所述第二腔体相对所述第一腔体可活动；第三腔体，所述第三腔体可活动地设在所述第二腔体的一侧；第四腔体，所述第四腔体可活动地设在所述第二腔体的另一侧，且所述第三腔体和所述第四腔体在所述第二腔体的两侧上相对设置，所述第三腔体和所述第四腔体的重量不同；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第一驱动组件分别与第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体相对所述第一腔体在水平方向转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第二驱动组件与所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第三腔体和所述第四腔体在竖直方向上转动；至少一个配重块，至少一个所述配重块设在所述第三腔体和所述第四腔体的重量较轻的一个上，以平衡所述第三腔体和所述第四腔体的重量。

可选地，所述第三腔体的重量小于所述第四腔体的重量，至少一个所述配重块设在所述第三腔体内。

可选地，所述配重块的个数为一个，所述配重块的截面为方形，所述配重块与所述第三腔体螺栓连接。

可选地，所述第三腔体内设置有安装槽，所述配重块设在所述安装槽内。

可选地，所述第一驱动组件包括：水平电机，所述水平电机设于所述第一腔体内；竖直轴，所述竖直轴与所述水平电机连接，所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体分别通过连接杆与所述竖直轴连接。

可选地，所述第二驱动组件包括：垂直电机，所述垂直电机设在所述第二腔体内；水平轴，所述水平轴与所述垂直电机连接，且所述水平轴的两端分别与所述第三腔体和所述第四腔体连接。

可选地，所述第一腔体和所述第二腔体分别为柱状体，且所述第一腔体和所述第二腔体的外轮廓的面积相同。

可选地，所述第三腔体和所述第四腔体分别为柱状体，且所述第三腔体和所述第四腔体的外轮廓的面积相同。

根据本申请的第二方面，提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的大负载云台摄像机的平衡系统。

根据本实用新型实施例的大负载云台摄像机的平衡系统，通过在第三腔体和第四腔体中重量较轻的一个内设置至少一个配重块，保证第三腔体和第四腔体重量一致，提高大负载云台摄像机的平衡系统的平衡性，防止设备晃动造成的危险。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明