[实用新型]大负载云台摄像机的平衡系统及电子设备

权利要求书

1.一种大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，包括：

第一腔体；

第二腔体，所述第二腔体设在所述第一腔体上，且所述第二腔体与所述第一腔体在高度方向上同轴布置，所述第二腔体相对所述第一腔体可活动；

第三腔体，所述第三腔体可活动地设在所述第二腔体的一侧；

第四腔体，所述第四腔体可活动地设在所述第二腔体的另一侧，且所述第三腔体和所述第四腔体在所述第二腔体的两侧上相对设置，所述第三腔体和所述第四腔体的重量不同；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第一驱动组件分别与第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体相对所述第一腔体在水平方向转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一腔体内，且所述第二驱动组件与所述第三腔体和所述第四腔体连接，以驱动所述第三腔体和所述第四腔体在竖直方向上转动；

至少一个配重块，至少一个所述配重块设在所述第三腔体和所述第四腔体的重量较轻的一个上，以平衡所述第三腔体和所述第四腔体的重量。

2.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第三腔体的重量小于所述第四腔体的重量，至少一个所述配重块设在所述第三腔体内。

3.根据权利要求2所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述配重块的个数为一个，所述配重块的截面为方形，所述配重块与所述第三腔体螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第三腔体内设置有安装槽，所述配重块设在所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

水平电机，所述水平电机设于所述第一腔体内；

竖直轴，所述竖直轴与所述水平电机连接，所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体分别通过连接杆与所述竖直轴连接。

6.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

垂直电机，所述垂直电机设在所述第二腔体内；

水平轴，所述水平轴与所述垂直电机连接，且所述水平轴的两端分别与所述第三腔体和所述第四腔体连接。

7.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体分别为柱状体，且所述第一腔体和所述第二腔体的外轮廓的面积相同。

8.根据权利要求1所述的大负载云台摄像机的平衡系统，其特征在于，所述第三腔体和所述第四腔体分别为柱状体，且所述第三腔体和所述第四腔体的外轮廓的面积相同。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的大负载云台摄像机的平衡系统。