[实用新型]自适应履带管道清理机

说明书

自适应履带管道清理机，属于管道清理设备技术领域。其特征在于：包括主体（9）以及安装在主体（9）上的履带式行走装置和清理装置，清理装置和履带式行走装置沿主体（9）依次设置，履带式行走装置环绕主体（9）间隔设置有至少三个，且各履带式行走装置均连接有行走调节装置。本自适应履带管道清理机能适应不同管径的管道的行走，适应范围广，且方便本自适应履带管道清理机进入到管道内，清理装置能够在主体行进的过程中对管道内壁进行清理，实现了自动对管道内壁进行清理，清理方便。

技术领域

自适应履带管道清理机，属于管道清理设备技术领域。

背景技术

在现代社会，各种管道已经遍布我们生活环境的各个角落。作为能源和其他物质的运输通道，给我们的生活带来了极大的便利和巨大的经济效益。但同时也产生了一系列问题，管道在使用过程中总会存在老化、腐蚀、堵塞等问题，大多数的管道对我们人来说清理起来都有一定的困难，尤其是针对城市管道长时间的污水腐蚀造成的管道内凹坑、污垢堆积而成的凸起等缺陷以及管径变化造成的台阶和沟槽等恶劣环境条件。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在管道内爬行，并对管道内壁进行清理，还能够适应不同管径的管道的爬行的自适应履带管道清理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自适应履带管道清理机，其特征在于：包括主体以及安装在主体上的履带式行走装置和清理装置，清理装置和履带式行走装置沿主体依次设置，履带式行走装置环绕主体间隔设置有至少三个，且各履带式行走装置均连接有行走调节装置。

优选的，所述的履带式行走装置包括履带、行走电机、驱动轮以及支撑轮，驱动轮和支撑轮均可转动的安装在对应的行走调节装置上，履带同时与驱动轮和支撑轮相连，行走电机与驱动轮相连。行走电机带动驱动轮转动，进而带动履带运动，并通过履带实现了主体的行进。

优选的，所述的履带包括链条以及撑板，撑板安装在链条外侧，撑板沿链条设置有若干块，驱动轮为与链条相啮合的链轮，环绕支撑轮侧部设置有容纳链条的凹槽。驱动轮与链条相啮合，能够避免驱动轮与履带之间发生相对滑动，支撑轮侧部设置有凹槽，能够对链条进行限位，避免链条与支撑轮脱离，保证主体行进稳定。

优选的，所述的行走调节装置包括推动装置以及传动机构，传动机构安装在主体上，履带式行走装置安装在传动机构上，推动装置与传动机构相连。推动装置通过传动机构推动对应的履带式行走装置运动，以调节履带式行走装置，以适应不同管径的管道的爬行。

优选的，所述的传动机构包括摇杆以及连架杆，摇杆有设置在连架杆两端的两根，摇杆的一端与连架杆对应的一端可转动的连接，另一端与主体可转动的连接，履带式行走装置安装在连架杆上，推动装置与任意一摇杆相连，并推动其摆动。连架杆以及两摇杆合围成四连杆机构，推动装置通过四连杆机构带动履带式行走装置运动，保证履带式行走装置在调节过程中始终沿主体的长度方向设置。

优选的，所述的清理装置包括清扫电机、清扫杆以及清扫球，清扫电机安装在主体上，清扫杆的一端与清扫电机可转动的连接，另一端安装有清扫球。清扫电机带动清扫杆转动，清扫杆在离心力的作用下向外摆动，进而使清扫球压紧管道内壁，进而实现了对管道内壁的清理。

优选的，所述的清扫杆环绕清扫电机间隔设置有若干个。

优选的，所述的清理装置还包括清扫调节电缸，清扫调节电缸可转动的安装在清扫电机的输出轴上，清扫调节电缸的活塞杆与清扫杆的中部可转动的连接。清扫调节电缸推动清扫杆摆动，能够使清扫球压紧在管道内壁，能够对不同管径的管道进行清理。

优选的，还包括收集装置，收集装置在主体上，且履带式行走装置位于清理装置和收集装置之间。收集装置能够对清理装置清理的杂物进行收集，方便将清理的杂物送出，避免杂物再次落入到管道内。