[实用新型]自适应履带管道清理机

权利要求书

1.自适应履带管道清理机，其特征在于：包括主体（9）以及安装在主体（9）上的履带式行走装置和清理装置，清理装置和履带式行走装置沿主体（9）依次设置，履带式行走装置环绕主体（9）间隔设置有至少三个，且各履带式行走装置均连接有行走调节装置。

2.根据权利要求1所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的履带式行走装置包括履带（3）、行走电机（17）、驱动轮（7）以及支撑轮（6），驱动轮（7）和支撑轮（6）均可转动的安装在对应的行走调节装置上，履带（3）同时与驱动轮（7）和支撑轮（6）相连，行走电机（17）与驱动轮（7）相连。

3.根据权利要求2所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的履带（3）包括链条（18）以及撑板（19），撑板（19）安装在链条（18）外侧，撑板（19）沿链条（18）设置有若干块，驱动轮（7）为与链条（18）相啮合的链轮，环绕支撑轮（6）侧部设置有容纳链条（18）的凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的行走调节装置包括推动装置以及传动机构，传动机构安装在主体（9）上，履带式行走装置安装在传动机构上，推动装置与传动机构相连。

5.根据权利要求4所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的传动机构包括摇杆以及连架杆（4），摇杆有设置在连架杆（4）两端的两根，摇杆的一端与连架杆（4）对应的一端可转动的连接，另一端与主体（9）可转动的连接，履带式行走装置安装在连架杆（4）上，推动装置与任意一摇杆相连，并推动其摆动。

6.根据权利要求1所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的清理装置包括清扫电机、清扫杆（12）以及清扫球（13），清扫电机安装在主体（9）上，清扫杆（12）的一端与清扫电机可转动的连接，另一端安装有清扫球（13）。

7.根据权利要求6所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的清扫杆（12）环绕清扫电机间隔设置有若干个。

8.根据权利要求6所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的清理装置还包括清扫调节电缸（14），清扫调节电缸（14）可转动的安装在清扫电机的输出轴上，清扫调节电缸（14）的活塞杆与清扫杆（12）的中部可转动的连接。

9.根据权利要求1所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：还包括收集装置，收集装置在主体（9）上，且履带式行走装置位于清理装置和收集装置之间。

10.根据权利要求9所述的自适应履带管道清理机，其特征在于：所述的收集装置包括收集袋（1）以及撑口机构，撑口机构环绕主体（9）间隔设置有至少三个，各撑口机构均安装在主体（9）上，各撑口机构均与行走调节装置相连，收集袋（1）的敞口端套设在各撑口机构外。