[实用新型]仓储系统

说明书

本申请提供一种仓储系统，仓储系统包括搬运机器人和货架，搬运机器人包括移动底盘和立柱单元，立柱单元包括固定立柱和活动立柱，固定立柱设置在移动底盘上，活动立柱与固定立柱连接，且活动立柱相对于固定立柱沿竖直方向升降；货架沿第一方向间隔排布多列，相邻的两列货架之间的间距形成供搬运机器人移动的第一通道，至少一列货架的底部具有供活动立柱为下降状态时的搬运机器人移动的至少一个第二通道，第一通道与第二通道连通，以使搬运机器人在各列货架之间移动。本申请的仓储系统的存储密度较大。

技术领域

本申请实施例涉及物流仓储技术，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

目前，智能仓储系统是在仓库内设置多个放置货品的货架，搬运机器人根据无线指令将货品从货架搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描货品。为减少搬运机器人取放货时的重复折返路径，保证搬运机器人运行效率，仓库内会设计大量的通行通道，以供搬运机器人行走和停留等。

然而，因通行通道占用了大量空间，这种智能仓储系统的存储密度较低。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种仓储系统，仓储系统的存储密度较大。

本申请提供的仓储系统，包括：至少一个搬运机器人和多个货架，搬运机器人包括移动底盘和立柱单元，立柱单元包括固定立柱和活动立柱，固定立柱设置在移动底盘上，活动立柱与固定立柱连接，且活动立柱相对于固定立柱沿竖直方向升降；

货架沿第一方向间隔排布多列，相邻的两列货架之间的间距形成供搬运机器人移动的第一通道，至少一列货架的底部具有供活动立柱为下降状态时的搬运机器人移动的至少一个第二通道，第一通道与第二通道连通，以使搬运机器人在各列货架之间移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，至少一相邻列货架中的第二通道相对设置。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，各列货架中第二通道位于各列的首部、中部或尾部中的至少一者。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，各列货架的首部、中部或尾部具有至少一个第二通道。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，搬运机器人在第一通道内或第二通道内时，第一通道和第二通道均与搬运机器人之间具有间隙，以使搬运机器人可在第一通道内或第二通道内旋转。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，同一列货架中包括至少两个子货架，各子货架呈行列形式排布。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，同一列货架中沿行方向依次相邻的子货架的数量小于或等于四个。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，子货架包括支撑架和多个支撑板，支撑架包括至少两个支撑立柱，各支撑板沿竖直方向依次间隔设置在两个支撑立柱之间，以将支撑架分隔为多个用于放置货物的储货层；

具有第二通道的子货架的底层的支撑板和两个支撑立柱之间形成第二通道。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，同一列货架中，相邻的子货架的相邻的支撑立柱之间具有间隙或抵接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，同一列货架中，相邻的子货架的相邻侧支撑立柱为同一支撑立柱。

支撑立柱在一种可能的实现方式中，本申请提供的仓储系统中，未设置第二通道的子货架的底层的支撑板，其与支撑立柱的底部之间的间距小于或者等于各储货层之间的间距。