[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：至少一个搬运机器人和多个货架，所述搬运机器人包括移动底盘和立柱单元，所述立柱单元包括固定立柱和活动立柱，所述固定立柱设置在所述移动底盘上，所述活动立柱与所述固定立柱连接，且所述活动立柱相对于所述固定立柱沿竖直方向升降；

所述货架沿第一方向间隔排布多列，相邻的两列所述货架之间的间距形成供所述搬运机器人移动的第一通道，至少一列所述货架的底部具有供所述活动立柱为下降状态时的所述搬运机器人移动的至少一个第二通道，所述第一通道与所述第二通道连通，以使所述搬运机器人在各列所述货架之间移动。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，至少一相邻列所述货架中的所述第二通道相对设置。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，各列所述货架中所述第二通道位于各列的首部、中部或尾部中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，各列所述货架的首部、中部或尾部具有至少一个所述第二通道。

5.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人在所述第一通道内或所述第二通道内时，所述第一通道和所述第二通道均与所述搬运机器人之间具有间隙，以使所述搬运机器人可在所述第一通道内或所述第二通道内旋转。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，同一列所述货架中包括至少两个子货架，各所述子货架呈行列形式排布。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，同一列所述货架中沿行方向依次相邻的所述子货架的数量小于或等于四个。

8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述子货架包括支撑架和多个支撑板，所述支撑架包括至少两个支撑立柱，各所述支撑板沿竖直方向依次间隔设置在两个所述支撑立柱之间，以将所述支撑架分隔为多个用于放置货物的储货层；

至少一个所述子货架具有所述第二通道，具有所述第二通道的所述子货架的底层的所述支撑板和两个所述支撑立柱之间形成所述第二通道。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，同一列所述货架中，相邻的所述子货架的相邻的所述支撑立柱之间具有间隙或抵接。

10.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，同一列所述货架中，相邻的所述子货架的相邻侧所述支撑立柱为同一所述支撑立柱。

11.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，未设置所述第二通道的所述子货架的底层的所述支撑板，其与所述支撑立柱的底部之间的间距小于或者等于各所述储货层之间的间距。

12.根据权利要求1至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括搬运装置，所述搬运装置设置在所述活动立柱上，且所述搬运装置相对于所述活动立柱沿竖直方向升降。

13.根据权利要求2至4任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括用于输送货物的输送线，所述输送线部分位于所述第二通道内；或者，所述输送线位于各所述货架围成的区域的至少一侧。