[实用新型]一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人

说明书

本实用新型涉及一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，将绿篱修剪机器人行使到波形护栏旁，安装限位滚子，保证窄体自行走电动车沿波形护栏行驶；调整好立面刀盘修剪中央分隔带绿篱立面的距离和平面刀盘修剪中央分隔带绿篱顶面的角度；调节好修剪工作面的高度。修剪绿篱操作时，平面刀盘修剪中央分隔带绿篱的顶面，立面刀盘修剪中央分隔带绿篱的立面；当修剪行进中遇到障碍时，阻挡传感器获取信息，控制窄体自行走电动车停止前进，平面刀盘向上收起，然后前进，避开障碍后，平面刀盘放下，继续工作；在方形外套管上安装了多个示警灯，给驾驶员以提示，促使其避让。它具有自动、高效、安全、不影响车辆正常行驶的优点。

技术领域

本实用新型涉及高速公路维护技术及设备，具体是一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人。

背景技术

高速公路的中央分隔带既要有效地遮挡相向车辆前照灯的眩光，又要满足横向通视好，能够看到斜前方，并对驾驶员心理影响小的要求。因此，中央分隔带苗木需要经常进行修剪，才能达到既美观又防眩的作用。苗木修剪主要有两种方式，一是平面修剪，一般采用车载式绿篱修剪机进行操作，绿篱修剪机修剪速度快，大幅提高了工作效率，减少了劳动力，能够达到整齐划一，美观防眩的目的。二是立面修剪，随着时间推移，树龄的增长，苗木不仅纵向生长，横向围度也逐年增大，甚至会超出中央分隔带的设计宽度，有时候苗木的枝权也会穿过中央分隔带护栏板伸出护栏板外，导致遮挡护栏板及护栏板上的附属轮廓标等，影响了护栏板及标志牌对行车的引导及隔离作用，这就需要进行立面修剪，一般都采用人工配合车辆修剪，按路线长度安排施工队，每个施工队配置6人～10人，一辆农用车，其中1人一2人负责摆放标志及打旗，4人～6人负责修剪，1人一2人负责整理修剪下来的树枝及装车外运等。上述两种绿篱修剪方式在修剪作业时都占用了一个车道，妨碍车辆正常行驶，都存在安全隐患，效率也不高。

因此，急需研发一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人来解决上述问题。

至今也没发现相关文献报道一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，采用该设备对中央分隔带绿篱进行修剪，能实现既安全，又高效，且不影响车辆正常行驶的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，由行走单元、修剪组件、调节和自动控制系统组成。窄体自行走电动车和贴护栏行走器组成行走单元，采用窄体自行走电动车为绿篱修剪机器人的载具，并在窄体自行走电动车上安装贴护栏行走器，确保窄体自行走电动车贴护栏行走；修剪组件由立面刀盘和平面刀盘组成，对中央分隔带绿篱进行修剪；调节和自动控制系统，由窄体自行走电动车、立面刀盘、平面刀盘、工作面高度调节器、电动推杆、阻挡传感器、平面刀盘限位器组成，用以调节修剪作业参数和实现修剪操作自动控制。