[实用新型]一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人

权利要求书

1.一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，由窄体自行走电动车(1)、贴护栏行走器固定环(2)、贴护栏行走器(3)、立面刀盘(4)、立面刀盘调节杆(5)、锁紧螺母(6)、立面刀盘固定套(7)、平面刀盘(8)、阻挡传感器(9)、平面刀盘限位器(10)、工作面高度调节器(11)、连杆(12)、电动推杆安装座(13)、电动推杆(14)、示警灯(15)、方形外套管(16)、方形立柱(17)组成，其特征是：在窄体自行走电动车(1)上安装方形立柱(17)，采用螺栓连接；在方形立柱(17)下方安装贴护栏行走器固定环(2)，采用螺栓连接；在方形立柱(17)下方安装贴护栏行走器(3)，贴护栏行走器(3)与贴护栏行走器固定环(2)采用螺栓连接；工作面高度调节器(11)安装在方形外套管(16)顶部，方形外套管(16)套装在方形立柱(17)上，在方形立柱(17)的顶部焊接一个螺母，工作面高度调节器(11)的螺杆安装在螺母内；在方形外套管(16)的中部安装立面刀盘(4)，立面刀盘(4)与立面刀盘调节杆(5)的一端连接；在方形外套管(16)的中部焊接立面刀盘固定套(7)，立面刀盘调节杆(5)穿过立面刀盘固定套(7)，用锁紧螺母(6)固定；在方形外套管(16)的上部安装平面刀盘(8)，平面刀盘(8)的一端与方形外套管(16)采用铰链连接；两根连杆(12)的一端与电动推杆(14)的伸出端采用铰链连接，其中一根连杆(12)的另一端与平面刀盘(8)的中部采用铰链连接，另一根连杆(12)的另一端与方形外套管(16)采用铰链连接；电动推杆安装座(13)安装在方形外套管(16)上部，采用焊接连接；电动推杆(14)安装在电动推杆安装座(13)上，采用螺栓连接；在平面刀盘(8)下方水平位置处安装了平面刀盘限位器(10)，平面刀盘限位器(10)与方形外套管(16)采用焊接连接，平面刀盘限位器(10)限制了平面刀盘(8)与方形外套管(16)的最小夹角为90度；在平面刀盘(8)的前后两侧安装了阻挡传感器(9)，在方形外套管(16)上安装了多个示警灯(15)；立面刀盘(4)、平面刀盘(8)、阻挡传感器(9)、工作面高度调节器(11)、电动推杆(14)、示警灯(15)都与窄体自行走电动车(1)配属的电源和控制器采用导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，其特征在于：所述贴护栏行走器(3)由机架(31)、弧面滚轮轴(32)、轴套(33)、弧面滚轮(34)、限位滚子(35)、限位滚子轴(36)组成，其中，机架(31)套装在方形立柱(17)的下方，并与贴护栏行走器固定环(2)连接；弧面滚轮(34)的弧面与钢制波形护栏的弧面贴合，并在弧面上滚动，弧面滚轮(34)安装在弧面滚轮轴(32)上，采用轴套(33)定位，采用螺母固定在机架(31)上；限位滚子(35)在钢制波形护栏的内沿直边滚动，限位滚子(35)安装在限位滚子轴(36)上，采用螺母固定在机架(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人，其特征在于：所述立面刀盘(4)和平面刀盘(8)，用于枝干较大的绿篱，选用多个锯盘组合结构；用于枝干较小的绿篱，选用往复式多齿剪结构。