[实用新型]一种无极绳连续牵引车自动化控制系统

说明书

本实用新型提供一种无极绳连续牵引车自动化控制系统，涉及无极绳连续牵引车技术领域，包括控制箱、外接电源、信号输入接口、速度传感器、机头过卷开关、机尾过卷开关、第一急停控制箱、第二急停控制箱、第三急停控制箱、液晶显示屏、第一驱动电路、正向运行继电器、第二驱动电路、反向运行继电器、矿用隔爆兼本安型可逆真空交流软起动器；该系统能够实现无极绳连续牵引车实时监控、速度位置显示、紧急停车等功能，对无极绳连续牵引车进行自动化控制，提升运行安全性。

技术领域

本实用新型属于无极绳连续牵引车技术领域，具体涉及一种无极绳连续牵引车自动化控制系统。

背景技术

无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上山和集中轨道巷等直达运输。无极绳连续牵引车吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，并借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，是一种新型辅助运输装备。

现有技术对于无极绳连续牵引车的智能控制和状态监测不够完善，难以实时监控无极绳连续牵引车的运行状态，操作人员也难以根据运行状态及时进行调整，运行过程中存在的风险也无法及时得到控制，存在安全隐患。

有鉴于此，本实用新型提供一种无极绳连续牵引车自动化控制系统，以解决现有技术存在的不足。

实用新型内容

针对现有无极绳连续牵引车智能控制和状态监测不够完善的问题，本实用新型提供一种无极绳连续牵引车自动化控制系统，实现无极绳连续牵引车实时监控、速度位置显示、紧急停车等功能，对无极绳连续牵引车进行自动化控制，提升运行安全性。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种无极绳连续牵引车自动化控制系统，包括控制箱、外接电源、信号输入接口、速度传感器、机头过卷开关、机尾过卷开关、第一急停控制箱、第二急停控制箱、第三急停控制箱、液晶显示屏、第一驱动电路、正向运行继电器、第二驱动电路、反向运行继电器、矿用隔爆兼本安型可逆真空交流软起动器；所述控制箱连接外接电源、信号输入接口、液晶显示屏、第一驱动电路、第二驱动电路；所述信号输入接口连接速度传感器、机头过卷开关、机尾过卷开关、第一急停控制箱、第二急停控制箱和第三急停控制箱；所述第一驱动电路连接所述正向运行继电器，所述第二驱动电路连接所述反向运行继电器，所述正向运行继电器和所述反向运行继电器均连接到矿用隔爆兼本安型可逆真空交流软起动器；所述速度传感器安装在测速装置架上，所述测速装置架安装在绞车压绳轮装置的出口绳位置；所述机头过卷开关安装在机头过卷装置架上，所述机头过卷装置架安装在绞车机头位置，所述机尾过卷开关安装在机尾过卷装置架上，所述机尾过卷装置架安装在绞车机尾位置。

作为优选，所述第一驱动电路包括电阻R1、电阻R2、二极管D1以及NPN型三极管Q1；电阻R1的第一端连接控制箱，电阻R1的第二端连接电阻R2的第一端、NPN型三极管Q1的基极，电阻R2的第二端接地，NPN型三极管Q1的发射极接地，NPN型三极管Q1的集电极连接二极管D1的正极、正向运行继电器J1的5号引脚，二极管D1的负极连接电压VCC，正向运行继电器J1的4号引脚连接电压VCC。通过第一驱动电路驱动正向运行继电器J1工作。

作为优选，所述第二驱动电路包括电阻R3、电阻R4、二极管D2以及NPN型三极管Q2；电阻R3的第一端连接控制箱，电阻R3的第二端连接电阻R4的第一端、NPN型三极管Q2的基极，电阻R4的第二端接地，NPN型三极管Q2的发射极接地，NPN型三极管Q2的集电极连接二极管D2的正极、反向运行继电器J2的5号引脚，二极管D2的负极连接电压VCC，反向运行继电器J2的4号引脚连接电压VCC。通过第二驱动电路驱动反向运行继电器J2工作。