[实用新型]一种型材送料气爪装置

说明书

本实用新型属于型材加工技术领域，特别涉及一种型材送料气爪装置，包括包括安装板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪；其中，所述连杆机构包括依次铰接的导向块、连杆和折弯杆，所述导向块与所述安装板形成直线移动副，所述折弯杆在其折弯处与所述安装板转动连接，所述第一夹爪安装在所述折弯杆的执行端，所述第二夹爪固定在所述安装板，牵拉所述导向块带动所述折弯杆旋转驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪闭合夹持；本实用新型采用连杆机构驱动第一夹爪与固定的第二夹爪配合的方式，提高了夹持力，防止型材移位。

技术领域

本实用新型属于型材加工技术领域，特别涉及一种型材送料气爪装置。

背景技术

在型材数控加工设备中，型材送料气爪是一种常见的夹持装置，现有夹持装置具有两个夹爪，各夹爪分别连接一套传递动力的连杆机构，通过对连杆机构施加驱动力，驱动夹爪开合实现夹持动作。

由于两个夹爪独立通过一个气缸提供驱动力，在驱动过程中有可能发生控制不同步的原因，容易导致型材夹持不紧、夹持中型材易移位等诸多问题，从而导致了型材加工精度低，不能满足门窗生产的加工要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型材送料气爪装置，以解决现有技术中存在的气缸驱动不同步导致型材夹持不紧、夹持中型材易移位的问题。为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来解决：

本实用新型提供了一种型材送料气爪装置，包括安装板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪；

其中，所述连杆机构包括依次铰接的导向块、连杆和折弯杆，所述导向块与所述安装板形成直线移动副，所述折弯杆在其折弯处与所述安装板转动连接，所述第一夹爪安装在所述折弯杆的执行端，所述第二夹爪固定在所述安装板，牵拉所述导向块带动所述折弯杆旋转驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪闭合夹持。

作为进一步的技术方案，所述安装板上开设直线槽，所述导向块上安装有导向轮，所述导向轮与所述直线槽形成所述直线移动副。

作为进一步的技术方案，还包括固定块和拉杆，所述拉杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。

作为进一步的技术方案，还包括导向杆，所述导向杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。

作为进一步的技术方案，所述拉杆配置有气缸。

作为进一步的技术方案，所述第二夹爪与所述安装板通过螺钉固定，所述固定块与所述安装板通过螺栓固定。

作为进一步的技术方案，所述折弯杆与所述安装板通过轴转动连接。

作为进一步的技术方案，所述第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上设有齿。

作为进一步的技术方案，所述折弯杆与所述连杆的铰接点低于所述导向块与所述连杆的铰接点。

作为进一步的技术方案，所述第一夹爪与所述折弯杆为可拆卸连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型采用连杆机构驱动第一夹爪与固定的第二夹爪配合的方式，避免了两者不同步带来的问题弊端，进而提高了夹持力，防止型材移位；并且连杆结构中设有的导向块与安装板形成直线移动副，起到了定位导向的作用，保证了连杆机构的稳定性、滑动性，从而提高了夹持力。

(2)本实用新型安装板上开设直线槽，导向块上安装有导向轮，导向轮与直线槽形成直线移动副，导向轮与直线槽的配合设计使连杆机构中导向块与安装板之间为滚动摩擦，相对于滑动摩擦，减小了阻力。

附图说明