[实用新型]存储式SMT料盘带料的自动收送料系统

说明书

本实用新型公开了存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其包括收送料架、料带收送单元，料带收送单元包括同步座、间隔分布在同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个收送料单体包括活动设置在同步座上的收送料座、安装在收送料座上的料盘、与料盘对应设置的端口、及用于驱动料盘收送料的动力部件；水平移动机构用于将多个收送料座中的任一个与收送料口对齐，升降移动机构用于驱动对齐后的料盘运动并与对应的端口和收送料口对齐。本实用新型一方面能够自由切换至任一料带的料盘进行收送料操作，动作简单，省时省力，有效提高生产效率；另一方面能够保证料盘与收送料口精准对接，而且能够实施料带的储料。

技术领域

本实用新型属于SMT料盘料带的收送料设备领域，具体涉及一种配合SMT接料机使用的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

然而，在SMT生产过程中，贴片物料（盘装卷料）需要更换时，是由工人将旧的物料盘取下，并将新的物料盘安装至收送料机构上进行输送料带或卷收料带，以确保不同贴片物料的供应或接收，这样一来，在实际操作过程中不同料带的料盘更换操作繁琐，耗时长，导致生产效率低，因此需要涉及一种能够自动更换不同料带的料盘的自动收送料系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种SMT料盘料带的存储，自动收送料系统，其包括多个或者单个收送料架、自收送料口送出或卷收料带的料带收送单元，料带收送单元包括同步座、间隔分布在同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个收送料单体包括活动设置在同步座上的收送料座、安装在收送料座上的料盘、与料盘对应设置且形成有收送料通道的端口、及用于驱动料盘收送料的动力部件；水平移动机构用于将多个收送料座中的任一个与收送料口对齐，升降移动机构用于驱动对齐后的料盘运动并与对应的端口和收送料口对齐。

优选地，升降移动机构和同步座在水平方向相对滑动地设置在收送料架上，水平移动机构用于驱动升降移动机构和同步座两者中的一个相对另一个运动，使得任一收送料座与升降移动机构配合。

具体的，水平移动机构包括分别设置在收送料架上的平移驱动电机和第一导轨、连接在平移驱动电机的输出端且与第一导轨相平行的丝杆、及套设在丝杆上的移动座，其中第一导轨沿水平方向延伸，同步座滑动设置在第一导轨上并与移动座相固定连接，平移驱动电机驱动丝杆转动时，同步座随之沿着第一导轨相对升降移动机构运动。这样设置，结构简单，且能够实现稳定切换不同的料盘。

优选地，升降移动机构包括固定连接在收送料架上并位于同步座下方的支撑座、设置在支撑座上的升降驱动电机、设置在升降驱动电机的输出端的升降输出齿轮、及固定连接在每个收送料座的内侧并沿竖直方向延伸的传动齿条，当任一收送料座与收送料口对齐时，升降输出齿轮与对应的传动齿条相啮合并驱动收送料座升降运动。

进一步的，支撑座包括座本体、水平设置在座本体上的第二导轨、及滑动设置在第二导轨上的连接模块，其中升降驱动电机固定连接在连接模块上；升降移动机构还包括固定连接在收送料架上的驱动件，任一收送料座与收送料口对齐时，驱动件驱动连接模块沿着第二导轨运动，升降输出齿轮随之与对应的传动齿条相啮合或脱离。这样设置，形成离合结构，便于控制收送料座的升降；同时，收送料座在水平移动时，防止传动齿条与升降输出齿轮出现干涉。

优选地，收送料座包括沿着竖直方向滑动连接在同步座上的第一分体、自第一分体底部向收送料架方向水平延伸的第二分体，其中第一分体与收送料架之间形成用于避让支撑座的避让区。这样设置，在切换不同料盘的过程中，防止收送料座与升降移动机构之间出现干涉。