[实用新型]存储式SMT料盘带料的自动收送料系统

权利要求书

1.一种存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其包括收送料架、自收送料口送出或卷收料带的料带收送单元，其特征在于：

所述料带收送单元包括同步座、间隔分布在所述同步座上的多个收送料单体、及水平移动机构和升降移动机构，其中每个所述收送料单体包括活动设置在所述同步座上的收送料座、安装在所述收送料座上的料盘、与所述料盘对应设置且形成有收送料通道的端口、及用于驱动所述料盘收送料的动力部件；所述水平移动机构用于将多个所述收送料座中的任一个与所述收送料口对齐，所述升降移动机构用于驱动对齐后的所述料盘运动并与对应的所述端口和所述收送料口对齐。

2.根据权利要求1所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述升降移动机构和所述同步座在水平方向相对滑动地设置在所述收送料架上，所述水平移动机构用于驱动所述升降移动机构和所述同步座两者中的一个相对另一个运动，使得任一所述收送料座与所述升降移动机构配合。

3.根据权利要求2所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述水平移动机构包括分别设置在所述收送料架上的平移驱动电机和第一导轨、连接在所述平移驱动电机的输出端且与所述第一导轨相平行的丝杆、及套设在所述丝杆上的移动座，其中所述第一导轨沿水平方向延伸，所述同步座滑动设置在所述第一导轨上并与所述移动座相固定连接，所述平移驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述同步座随之沿着所述第一导轨相对所述升降移动机构运动。

4.根据权利要求3所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述升降移动机构包括固定连接在所述收送料架上并位于所述同步座下方的支撑座、设置在所述支撑座上的升降驱动电机、设置在所述升降驱动电机的输出端的升降输出齿轮、及固定连接在每个所述收送料座的内侧并沿竖直方向延伸的传动齿条，当任一所述收送料座与所述收送料口对齐时，所述升降输出齿轮与对应的所述传动齿条相啮合并驱动所述收送料座升降运动。

5.根据权利要求4所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述支撑座包括座本体、水平设置在所述座本体上的第二导轨、及滑动设置在所述第二导轨上的连接模块，其中所述升降驱动电机固定连接在所述连接模块上；所述升降移动机构还包括固定连接在所述收送料架上的驱动件，任一所述收送料座与所述收送料口对齐时，所述驱动件驱动所述连接模块沿着所述第二导轨运动，所述升降输出齿轮随之与对应的所述传动齿条相啮合或脱离。

6.根据权利要求4所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述收送料座包括沿着竖直方向滑动连接在所述同步座上的第一分体、自所述第一分体底部向所述收送料架方向水平延伸的第二分体，其中所述第一分体与所述收送料架之间形成用于避让所述支撑座的避让区。

7.根据权利要求6所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述第一分体和所述第二分体内还形成相连通的传动腔，所述动力部件包括固定连接在所述收送料架上并位于所述同步座下方的动力件、及安装在每个所述传动腔内并与对应的所述料盘相连接的传动件，当任一所述料盘与对应的所述端口对齐时，所述动力件与对应的所述传动件相配合。

8.根据权利要求7所述的存储式SMT料盘带料的自动收送料系统，其特征在于：所述动力件包括收送料驱动电机、及设置在所述收送料驱动电机的输出端的收送料输出齿轮，所述传动件包括设置在所述第二分体上靠近所述收送料架的端部的传动齿轮、位于所述传动腔内并与所述传动齿轮相配合的环形传动带、及设置在所述第一分体的顶部且一端部位于所述环形传动带内的传动轴，其中传动轴的另一端部与所述料盘相连接，且收送料时，所述收送料输出齿轮与所述传动齿轮相啮合设置，所述料盘随之同步转动。