[实用新型]一种石墨环全自动加工装置

说明书

本实用新型属于石墨环全自动加工技术领域，尤其是一种石墨环全自动加工装置，针对目前一般由人工敲击的方法去除石墨件表面附着物，成本高、效果差、效率低，敲击过程产生的粉尘等对操作者有很大伤害的问题，现提出如下方案，其包括主机外壳，主机外壳的顶部设置有圆筒管，主机外壳内设置有外圆加工伺服装置、内部移栽机械手、外圆刷驱动装置、外圆加工夹紧驱动装置、端面加工夹紧驱动装置、锥孔加工驱动装置、尺寸检测装置、端面刷扫驱动装置、端面刷扫位夹爪、锥孔加工位夹爪和端面加工伺服装置。本实用新型避免人工敲击，降低了成本，加工效果好，加工效率高，可以避免产生的粉尘等对操作者造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及上技术领域，尤其涉及一种石墨环全自动加工装置。

背景技术

石墨座用于还原炉电极上，在生产过程中因物料吸附在石墨座表面及石墨座和子弹头连接处。为保证再次使用及石墨座与子弹头的有效连接，在再次使用前对石墨座进行清理。

目前一般由人工敲击的方法去除石墨件表面附着物，成本高、效果差、效率低，敲击过程产生的粉尘等对操作者有很大伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前一般由人工敲击的方法去除石墨件表面附着物，成本高、效果差、效率低，敲击过程产生的粉尘等对操作者有很大伤害的缺点，而提出的一种石墨环全自动加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石墨环全自动加工装置，包括主机外壳，主机外壳的顶部设置有圆筒管，主机外壳内设置有外圆加工伺服装置、内部移栽机械手、外圆刷驱动装置、外圆加工夹紧驱动装置、端面加工夹紧驱动装置、锥孔加工驱动装置、尺寸检测装置、端面刷扫驱动装置、端面刷扫位夹爪、锥孔加工位夹爪和端面加工伺服装置。

优选的，所述主机外壳内壁上安装有第一支撑板，端面加工夹紧驱动装置为四个且设置在第一支撑板的下方。

优选的，所述主机外壳内壁上安装有第二支撑板，外圆加工伺服装置、端面加工伺服装置、锥孔加工位夹爪和端面刷扫位夹爪由左向右依次排列在第二支撑板的顶部。

优选的，所述外圆刷驱动装置设置在主机外壳的左侧内壁上，尺寸检测装置设置在主机外壳的右侧。

优选的，所述第二支撑板的底部设置有电动丝杆滑轨，内部移栽机械手设置在电动丝杆滑轨上。

优选的，所述外圆加工夹紧驱动装置为四个且与对应的端面加工夹紧驱动装置相连。

优选的，所述锥孔加工驱动装置和端面刷扫驱动装置均位于第二支撑板的上端面，且锥孔加工驱动装置和端面刷扫驱动装置与右侧的两个外圆加工夹紧驱动装置相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本方案把石墨座加工过程拆解为四个工位，分别是加工外圆、加工端面、加工锥孔、刷扫端面；

通过标准车刀来实现外圆和端面的加工，专用锥形刀具加工内锥孔，碳化硅刷子刷扫加工后的表面，尺寸检测工位来检测自动加工后的尺寸，来实现石墨环的全自动加工；

设有自动尺寸检测工位，全自动加工时刀具磨损，系统会根据磨损大小，自动调整刀具进给量，保证加工尺寸精度。

本实用新型避免人工敲击，降低了成本，加工效果好，加工效率高，可以避免产生的粉尘等对操作者造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石墨环全自动加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种石墨环全自动加工装置的剖视结构示意图。