[实用新型]一种石墨环全自动加工装置

权利要求书

1.一种石墨环全自动加工装置，包括主机外壳(1)，主机外壳(1)的顶部设置有圆筒管(14)，其特征在于，所述主机外壳(1)内设置有外圆加工伺服装置(2)、内部移栽机械手(3)、外圆刷驱动装置(4)、外圆加工夹紧驱动装置(5)、端面加工夹紧驱动装置(6)、锥孔加工驱动装置(7)、尺寸检测装置(8)、端面刷扫驱动装置(9)、端面刷扫位夹爪(10)、锥孔加工位夹爪(11)和端面加工伺服装置(12)；

所述主机外壳(1)内壁上安装有第一支撑板(15)，端面加工夹紧驱动装置(6)为四个且设置在第一支撑板(15)的下方；

所述主机外壳(1)内壁上安装有第二支撑板(16)，外圆加工伺服装置(2)、端面加工伺服装置(12)、锥孔加工位夹爪(11)和端面刷扫位夹爪(10)由左向右依次排列在第二支撑板(16)的顶部；

所述外圆刷驱动装置(4)设置在主机外壳(1)的左侧内壁上，尺寸检测装置(8)设置在主机外壳(1)的右侧；

所述第二支撑板(16)的底部设置有电动丝杆滑轨(17)，内部移栽机械手(3)设置在电动丝杆滑轨(17)上；

所述外圆加工夹紧驱动装置(5)为四个且与对应的端面加工夹紧驱动装置(6)相连；

所述锥孔加工驱动装置(7)和端面刷扫驱动装置(9)均位于第二支撑板(16)的上端面，且锥孔加工驱动装置(7)和端面刷扫驱动装置(9)与右侧的两个外圆加工夹紧驱动装置(5)相适配。