[实用新型]一种磁瓦检测设备

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦检测设备，涉及检测设备技术领域。具体包括上料组件、下料组件、设于上料组件和下料组件之间可旋转的将上料组件上的物料转运至下料组件上的旋转转运组件、以及用于对旋转转运组件转运的物料的底部进行检测的第一检测组件；还包括可对上料组件上的物料的顶部进行检测的第二检测组件，设于所述上料组件一侧可对物料进行剔除的第一剔除组件、以及连接于所述第二检测组件当所述第二检测组件检测当前物料异常时控制第一剔除组件将其剔除的控制单元。提高设备运行的稳定性并提高磁瓦检测设备的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种磁瓦检测设备。

背景技术

目前对磁瓦外形的检测通常是由人工来完成，由于人工在体能、注意力等诸多方面的限制，导致人工在检测的过程中容易存在疏漏的情况，容易导致产品中出现残次品。

为了解决上述技术问题，目前市面出现了通过线性设置的图像识别模块获取磁瓦各个面的图像信息，通过对图像的识别从而判断磁瓦是否满足预设条件。其虽然解决人工漏检或出错的问题，在线性设置的图像识别模块中由于需要进行磁瓦底面的图像获取，因此设置线性夹持结构将上料组件上的物料夹持起来然后转运至下料组件上，线性夹持结构对物料转运的过程中，会通过设置在上料组件和下料组件之间的图像获取装置获取物料底部的图像信息，从而完成物料所有面的图像信息，但是由于线性夹持结构在完成依次夹取之后需要复位至初始状态，才可以实现下一次的抓取，同时当抓取速度过快时会产生较大的振动，使得设备工作很不稳定，因此如何提高设备运行的稳定性并提高磁瓦检测设备的检测效率，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磁瓦检测设备，旨在提高设备运行的稳定性并提高磁瓦检测设备的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种磁瓦检测设备，包括上料组件、下料组件、设于上料组件和下料组件之间可旋转的将上料组件上的物料转运至下料组件上的旋转转运组件、以及用于对旋转转运组件转运的物料的底部进行检测的第一检测组件；

还包括可对上料组件上的物料的顶部进行检测的第二检测组件，设于所述上料组件一侧可对物料进行剔除的第一剔除组件、以及连接于所述第二检测组件当所述第二检测组件检测当前物料异常时控制第一剔除组件将其剔除的控制单元。

在本申请的一实施例中，还包括可对上料组件上的物料四周的侧面进行检测第三检测组件。

在本申请的一实施例中，所述旋转转运组件包括：

旋转部，其沿竖直方向设置；和

多个吸盘，用于吸取所述上料组件上的物料，多个所述吸盘连接于所述旋转部并可随所述旋转部的转动。

在本申请的一实施例中，所述旋转部包括：

第一驱动件；

转动件，连接于所述第一驱动件并可在所述第一驱动件的驱动下沿自身轴线方向转动；以及

伸缩件，连接于所述转动件的顶部并可随所述转动件转动，多个所述吸盘连接于所述伸缩件的伸缩轴上并可随所述伸缩件的伸缩运动靠近或远离上料组件，多个所述吸盘处于同一水平高度。

在本申请的一实施例中，所述第一检测组件包括：

第一图像采集件，用于对吸附在所述吸盘上的物料的底面进行图像采集；和

光源，设于所述第一图像采集件与物料之间用于对第一图像采集件进行补光。

在本申请的一实施例中，所述第三检测组件包括：

设于上料组件顶部并围合在物料四周可对物料的四周侧壁同时进行图像采集的第二图像采集件、第三图像采集件、第四图像采集件、以及第五图像采集件。