[实用新型]一种磁瓦检测设备

权利要求书

1.一种磁瓦检测设备，其特征在于，包括上料组件、下料组件、设于上料组件和下料组件之间可旋转的将上料组件上的物料转运至下料组件上的旋转转运组件、以及用于对旋转转运组件转运的物料的底部进行检测的第一检测组件；

还包括可对上料组件上的物料的顶部进行检测的第二检测组件，设于所述上料组件一侧可对物料进行剔除的第一剔除组件、以及连接于所述第二检测组件当所述第二检测组件检测当前物料异常时控制第一剔除组件将其剔除的控制单元。

2.如权利要求1所述的磁瓦检测设备，其特征在于，还包括可对上料组件上的物料四周的侧面进行检测第三检测组件。

3.如权利要求1所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述旋转转运组件包括：

旋转部，其沿竖直方向设置；和

多个吸盘，用于吸取所述上料组件上的物料，多个所述吸盘连接于所述旋转部并可随所述旋转部的转动。

4.如权利要求3所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述旋转部包括：

第一驱动件；

转动件，连接于所述第一驱动件并可在所述第一驱动件的驱动下沿自身轴线方向转动；以及

伸缩件，连接于所述转动件的顶部并可随所述转动件转动，多个所述吸盘连接于所述伸缩件的伸缩轴上并可随所述伸缩件的伸缩运动靠近或远离上料组件，多个所述吸盘处于同一水平高度。

5.如权利要求3所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括：

第一图像采集件，用于对吸附在所述吸盘上的物料的底面进行图像采集；和

光源，设于所述第一图像采集件与物料之间用于对第一图像采集件进行补光。

6.如权利要求2所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述第三检测组件包括：

设于上料组件顶部并围合在物料四周可对物料的四周侧壁同时进行图像采集的第二图像采集件、第三图像采集件、第四图像采集件、以及第五图像采集件。

7.如权利要求6所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述第二图像采集件、第三图像采集件、第四图像采集件、以及第五图像采集件上均设有距离调节件，所述距离调节件分别用于调节第二图像采集件、第三图像采集件、第四图像采集件、以及第五图像采集件与物料之间的距离。

8.如权利要求1所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述下料组件的一侧设有第二剔除组件，当所述第一检测组件检测旋转转运组件上的物料异常时，待旋转转运组件将其转运至下料组件后控制单元控制第二剔除组件将其剔除。

9.如权利要求1所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述第一剔除组件包括：

设于下料组件一侧且并可沿着垂直于下料组件传送方向往复运动的推杆；和

设于位于下料组件一侧用于将推杆推出的物料导流至指定位置的滑槽。

10.如权利要求1所述的磁瓦检测设备，其特征在于，所述上料组件的进料口处设有对物料位置进行整流的挡块。