[实用新型]一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，属于液晶自动化设备和配件技术领域，该夹具包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上设有若干用于螺接外部设备的沉孔，所述第二夹块可升降调节的设置于所述第一夹块上，且所述第二夹块的两端部均设有向外平行伸展的防倾斜杆。本实用新型提供的夹具和机械手臂能够上下调节夹取厚度，适应不同规格的液晶面板装运箱体，且夹取过程中稳定性好，避免箱体倾斜，结构设计灵巧，操作简便实用。

技术领域

本实用新型属于液晶自动化设备和配件技术领域，具体涉及一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂。

背景技术

目前液晶电视越来越普及，液晶电视在制作过程中，专用的装运箱也各不相同，在制造过程中，很多设备有自动开捆包功能，各个设备所能对应的箱体结构也不尽相同，均为已经设计好的，但实际过程中，液晶面板装运箱体结构尺寸各异，需要配备不同规格和尺寸的机械夹具，甚至当存在新的装运箱时，则需要重新定制新夹具工具，即需要额外的成本投入，又影响力生产中新箱体的投入使用计划。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，能够上下调节夹取厚度，适应不同规格的液晶面板装运箱体，且夹取过程中稳定性好，避免箱体倾斜，结构设计灵巧，操作简便实用。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的。

第一方面，本实用新型提供了一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，包括第一夹块和与所述第一夹块相平行的第二夹块，所述第一夹块上设有若干用于螺接外部设备的沉孔，所述第二夹块可升降调节的设置于所述第一夹块上，且所述第二夹块的两端部均设有向外伸展且平行于所述第一夹块的防倾斜杆。

进一步的，所述第一夹块呈L型结构，包括竖向固定板和与所述固定板底部固定连接的横向托板，且所述托板与所述第二夹块和所述防倾斜杆之间平行相对设置。

进一步的，所述固定板上沿竖向开设有若干第一螺孔，所述第二夹块上固定连接有至少一个沿竖向开设有若干通孔的钣金件，所述钣金件通过所述通孔和所述第一螺孔之间螺接而可升降调节的连接于所述固定板上。

进一步的，所述固定板两侧端面上分别均匀设置有若干所述第一螺孔，所述第二夹块上设置有两个相互平行的所述钣金件，所述钣金件之间距离与所述固定板两侧端面之间宽度相匹配。

进一步的，所述固定板上开设有四个所述沉孔，所述沉孔呈矩阵排布或呈一字型排布。

进一步的，所述第一夹块的顶面、所述第二夹块的底面和所述防倾斜杆的底面上均设置有防滑胶垫。

进一步的，所述第二夹块和所述防倾斜杆之间为一体成型结构；

和/或，

所述第二夹块和所述钣金件之间为一体成型结构。

进一步的，所述第二夹块的顶面上开设有两个锁紧沉孔，所述固定板的顶端面上开设有两个与所述锁紧沉孔相匹配的螺纹孔，所述锁紧沉孔和所述螺纹孔之间通过螺栓固定连接。

第二方面，本实用新型提供了一种机械手臂，包括手臂主体、背板和如第一方面中任一项所述的用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，所述夹具通过所述背板可拆卸的安装于所述手臂主体上。

进一步的，所述背板上开设有若干与所述沉孔相匹配的第二螺孔，所述夹具通过穿设于所述沉孔和所述第二螺孔的螺栓螺接于所述背板上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型采用用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，通过开设于第一夹块上的沉孔，能够可拆卸的螺栓安装于不同机械手臂上，其安装、维修等灵活方便；